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4C
24.(15分)试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
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25.(15分)计算图示转斗机构的自由度,确定机构的级别。
26.(20分)在图示家用缝纫机的送布机构中,由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动,构件5是送布牙,导杆9可绕轴线J摆动;扳动导杆9,使其处于不同位置,可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试将该机构所含高副低代,分析该机构所含基本杆组的级别,并指出机构的级别。
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六、计算(20小题,共100.0分)
1.(5分)计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2.(5分)计算图示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕,并确定原动件数。
3.(5分)分别计算图a、b所示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须指明。
4.(5分)试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。
5.(5分)计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。
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6.(5分)试计算图示机构的自由度。
7.(5分)计算图示机构自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。
8.(5分)试计算图示机构自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动?
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9.(5分)试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。图中,
AB?BC?BD,KL???||GF???||HI,LM?????EF?????IJ。
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10.(5分)试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。
11.(5分)试计算图示机构的自由度。如有复合铰链,局部自由度和虚约束,需明确指出。
12.(5分)试计算图示机构的自由度。
13.(5分)试计算图示机构的自由度,并确定原动件的数目。
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14.(5分)试判断下图是否为机构。
15.(5分)试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
16.(5分)试计算图示平面机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
17.(5分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件,问运动是否确定?
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