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3．(10分)图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。
4．(10分)什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。 5．(10分)什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。 6．(10分)试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
7．(10分)画出图示机构的运动简图。
8．(10分)图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2与1的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为?l?0.002?mmm，试绘出其
机构运动简图，并注出构件长度l(长度尺寸从图上量出)。
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9．(10分)图示机构中偏心盘2和杆3组成何种运动副？弧形滑块4与机架1组成何种运动副？并按图示尺寸画出该机构的运动简图。其中O2为偏心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆
心。
10．(10分)试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。
11．(10分)计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
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12．(10分)画出图示机构简图，并计算该机构的自由度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
13．(10分)对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点P1、P2为在图示位
置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
14．(10分)计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件〕。
15．(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1)该机构能否运动？试作分析说明； (2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
DCBEA
16．(15分)将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中nn线
为齿轮机构节点的公切线。
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17．(15分)对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
18．(15分)对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
19．(15分)对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。
20．(15分)将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
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21．(15分)图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试： (1)计算此机构的自由度；
(2)当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组〕。
22．(15分)试对图示翻台机构： (1)绘出机构简图； (2)计算自由度； (3)进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
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23．(15分)图示机构中，构件1为原动件，构件4为运动输出构件，A、B为固定铰链，试： (1)画出该机构的运动简图； (2)计算机构的自由度； (3)判断该机构的级别。
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机械原理试卷(手动组卷) (4)
