信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUS
RTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷 PLC作为上位机，当下位机也支 持MODBURTU协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更 简单，效
率更高，如果下位机不直接支持 MODBURTU协议，则可使用自由格式 通讯，下面为大家讲解相关使用：
1. 什么是MODBUS RTU议？
请阅读 《Modbus协议中文版.pdf》，通过这个介绍你会对 MODBU协议有 所了解，其中还详细介绍了 modbus通讯的另一种模式—— MODBUS ASCII 模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》 上都有介绍，使用中请区分 RTU和ASCII模式，不能笼统的认为使用的协 议时MODBU协议。
2. MODBUS RTU勺数据格式：
举例与1号站通讯：
主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具， 这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐 T-COM点击下载）： 这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如 果通讯任然失败，则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解：
01（下位机站号）OF （modbus多个线圈写功能码）00 01 （下位机目标地址） 00 03 （线圈个数）01 （字节数）01 （数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1） 73 （CRC校验高位） 57 （CRC校验低位）
下面用写9个线圈作对比：（其中M8为ON其余OFF 下面是T-COMS控数据：
01 （下位机站号）0F （modbus多个线圈写功能码）00 01 （下位机目标地址） 00 09 （线圈个数）02 （字节数）00 （数据内容低位） 01 （数据内容高位） 25 （CRC校验高位） 6D （CRC校验低位 :.rrr-in 「匚二 写三个线圈 :i zi!： x 丁m 丨二工 写九个线圈 比较两组数据不难发现：线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是 8 位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过 8位因此要占用 两个寄存器来存放数据内容。
下面是常用modbus功能码及其功能，
3. 参数设置说明：
在调试通讯程序之前，必须对硬件连接和通讯数进行检查， 在确保这些都完善 的情况下再继续工作
信捷PLC支持的总线有：RS232 RS485,以下结合PLC操作面板给大家说下: 14点机型：
Portl
支持 RS ———— 232 请勿 修 改此 端 口参数， 修改 将 导致 PLC与电 脑
4 5 9 7 ■: o o D 此处AB属于port 2 在使用时候需 将此端口参数设置成和通讯设备相
金铀弦協証④弦齟弦观靠十 趣靠通⑥位十爲您 左边P0RT1支持RS232 参数修改会导致脱机
RTl 右边port 2 支持RS232和RS485但注意不 能同时使用485接口在输出端A和B端子
PORT 下 霞曲爲 5鬲通④爲 参数设置：
打开XCPPro编程软件，连接PLC，点击“ PLC设置” ------ “PLC串口设置” 出现以下窗
口：
在这里修改参数，修改完成后写入 PLC然后重新给PLC上电。
自由格式通讯:
所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与
PLC协议不匹配时候，PLC内部自定
义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC 自由格式通讯，相关使用方法:
1. 2.
硬件连接 RS232/RS485
参数设置：自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通
讯模式
改成自由格式，其余参数方法相同
上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始
符和终止符的话，则可以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例 说明 上图是程序和参数设置，下图是给 DO设置成十进制16的时候T-COM监控到的 数据： 可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应 ASCII码的十进制数 设置 的65 监控到
的是十六进制的41也就是ASCII码“A”的值。Ascii码 表点此链接 关于功能的大致介绍到此为止，至于
PLC编程指令的格式，请参考《信捷 XC
系列用户使用手册［指令篇］》第七章；大家可以下载一个 T-COM然后结合PLC 一起，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，
MODBUS RTU勺协议对
于格式有什么问题的可以参考 《Modbus协议中文版.pdf》，至于自由格式就没 什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都 正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使 用串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，确定了数据格式，然后 再编写PLC的程序，这样效率更咼。
信捷PLC通讯
