式中
2π TA和?是两个待定的常量,利用参考圆方法,在t时刻平板振动的速度
??(11)
(12)
vPQ??A?sin??t???
因t?0时,xPQ?0.vPQ?V?,由(9)、(11)、(12)式可求得
把(13)、(14)式代入(10)式,得
A?2ghT 2?(13) (14)
???
π2xPQ?2ghπ??2πTcos?t?? 2π2??T(15)
碰撞后,小球开始作平抛运动.如果第一次碰撞后,小球再经过时间t2与平板发生第二次碰撞且发生在Q处,则在发生第二次碰撞时,小球的x座标为
平板的x座标为
在碰撞时,有
xB?t2??12gt2 2(16)
xPQ?t2??2ghπ??2πTcos?t2?? 2π2??T(17)
xB?t2??xPQ?t2?
(18)
由(16)、(17)、(18)式,代入有关数据得
π??24.90t2?4.41cos?πt2??
2??(19)
这便是t2满足的方程式,通过数值计算法求解方程可得(参见数值列表)
t2?0.771s
(20)
如果第二次碰撞正好发生在平板的边缘Q处,则有
由(1)、(20)和(21)式得
L?u0?t1?t2?
(21)
u0?L?0.46m/s t1?t2(22)
而满足题中要求的u0的最小值应大于(22)式给出的值.综合以上讨论,u0的取值范围是
6
附:(19)式的数值求解
0.46m/s?u0?0.71m/s
(23)
用数值解法则要代入t2不同数值,逐步逼近所求值,列表如下:
t2 xPQ?4.41cos?πt2?2xB?4.90t2 0.730 0.750 3.12 2.76 0.36 0.760 3.02 2.83 0.19 0.765 2.96 2.87 0.09 0.770 2.91 2.91 0 0.771 2.91 2.91 0 0.772 2.90 2.91 -0.01 0.775 2.86 2.94 -0.08 0.780 2.81 2.98 -0.17 0.790 2.70 3.06 -0.36 0.810 2.48 3.21 -0.73 ??π?2?? 3.31 2.61 0.70 xPQ?xB
二、参考解答:
解法一
因为B点绕A轴作圆周运动,其速度的大小为
B点的向心加速度的大小为
vB??l
(1) (2)
aB??2l
因为是匀角速转动,B点的切向加速度为0,故aB也是B点的加速度,其方向沿BA方向.因为C点绕D轴作圆周运动,其速度的大小用vC表示,方向垂直于杆CD,在考察的时刻,由图可知,其方向沿杆BC方向.因BC是刚性杆,所以B点和C点沿BC方向的速度必相等,故有
π2??l 42此时杆CD绕D轴按顺时针方向转动,C点的法向加速度
2vC aCn? (4)
CD
vC?vBcos(3)
由图可知CD?22l,由(3)、(4)式得 aCn?其方向沿CD方向.
下面来分析C点沿垂直于杆CD方向的加速度,即切向加速度aCt.因为BC是刚性杆,所以C点相对B点的运动只能是绕B的转动,C点相对
22?l (5) 8C aCn aC tv CB ??B aC vB A vC D B点的速度方向必垂直于杆BC.令vCB表示其速度的大小,根据速度合成公式有
由几何关系得
22vCB?vB?vC?vCB?vC?vB
22vB? ?l 22(6)
由于C点绕B作圆周运动,相对B的向心加速度
7
2vCB ?CB 因为CB?
aCB2l,故有
(7)
aCB?22?l 4(8)
其方向垂直杆CD.
由(2)式及图可知,B点的加速度沿BC杆的分量为
π ?aB?BC?aBcos
4所以C点相对A点(或D点)的加速度沿垂直于杆CD方向的分量
(9)
aCt?aCB??aB?BC?322?l 4(10)
C点的总加速度为C点绕D点作圆周运动的法向加速度aCn与切向加速度aCt的合加速度,即
22 aC?aCn?aCt?742?l 8(11)
aC的方向与杆CD间的夹角
??arctanaCt?arctan6?80.54? aCn(12)
解法二:通过微商求C点加速度
以固定点A为原点作一直角坐标系Axy,Ax轴与AD重合,Ay与AD垂直.任意时刻t,连杆的位形如图所示,此时各杆的位置分别用?,?和?表示,且已知AB?l,
B y C ? BC?2l,CD?22l,AD?3l,
标表示为
d????,C点坐dtA ? ? D (1) (2)
x xC?lcos??2lcos? yC?lsin??2lsin?
8
将(1)、(2)式对时间t求一阶微商,得
dxCd?d?????l?sin??2sin?? dtdtdt??dyCd?d????l?cos??2cos?? dtdtdt??(3)
(4)
把(3)、(4)式对时间t求一阶微商,得
22?d2xCd2?d2???d???d????l?cos????sin?2?2cos????2sin?2? dt2dtdtdtdt????????22?d2yCd2?d2???d???d???l??sin????cos?2?2sin????2cos?2? 2dtdtdt??dt??dt????(5)
(6)
根据几何关系,有
即
CDsin??ABsin??BCsin? CDcos??ABcos??BCcos??3l
22sin??sin??2sin? 22cos??3?cos??2cos?
(7) (8)
将(7)、(8)式平方后相加且化简,得
2sin?sin??2cos?cos??3cos??32cos??2?0 (9)
ππd?,??,???,得 24dtd?1 ??
dt2对(9)式对时间t求二阶微商,并代入上述数据,得
d2?32 ??
dt28d?将(10)、(11)式以及?,?,的数值代入(5)、(6)式,得
dtd2xC52 ??l? 2dt82dyC72 ??l?
dt28所以
对(9)式对时间t求一阶微商,代入??
由图知,aC与x轴的夹角为?
(10)
(11)
?d2xC??d2yC?742aC??2???2??l?
dtdt8????22(12)
9
所以求得
?d2yC?tan???2??dt??d2xC?2?dt???1.4 ?(13)
??arctan1.4?54.46
这个夹角在第三象限,为234.46,故aC与CD的夹角
三、参考解答:
1.设a室中原有气体为?mol,打开K1后,有一部分空气进入a室,直到K1关闭时,a室中气体增加到??mol,设a室中增加的??????mol气体在进入容器前的体积为?V,气体进入a室的过程中,大气对这部分气体所作的功为
由热力学第一定律可知
由理想气体状态方程,有
由以上各式解出
?=80.54 (14)
A?p0?V
?U???CV(1) (2) (3)
用T 表示K1关闭后a室中气体达到平衡时的温度,则a室中气体内能增加量为
?T?T0?
?U?A 4p0V0??RT0 5p0?V???????RT0
(4) (5) (6)
p0V0???RT
T?5?CV?R?5CV?4RT0
(7)
2.K2打开后,a室中的气体向b室自由膨胀,因系统绝热又无外界做功,气体内能不变,所以温度不变(仍为T),而体积增大为原来的2倍.由状态方程知,气体压强变为
1 p?p0
2关闭K2,两室中的气体状态相同,即
(8)
1pa?pb?p,Ta?Tb?T,Va?Vb?V0,且?a??b???
2(9)
拔掉销钉后,缓慢推动活塞B,压缩气体的过程为绝热过程,达到最终状态时,设两室气体的压强、体积
?、pb?、Va?、Vb?、Ta?、Tb?,则有 和温度分别为pa
paVaCV?RCV?Va??paCV?RCV (10)
10