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清洗和漂洗计数梯形图
7.报警输出
清洗完成后，报警3秒并自动停机。它的指令程序为： Network 14 报警输出 LD M0.1 TOF T30, +30 Network 15 LDN M0.1 A T30 = Q0.5 所对应的梯形图
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报警输出梯形图
8.水位指示
显示全自动洗衣机的水位。它的指令程序为： Network 16 水位指示 LD I0.6 = Q0.6 Network 17 LD I0.7 = Q0.7 Network 18 LD I1.0 = Q1.0 所对应的梯形图
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水位指示梯形图
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第六章：参考文献：
1.电器与PLC控制技术
2. 可编程控制器原理及应用
3. PLC编程及应用
4. 西门子S7-200PLC应用教程
5. 全自动洗衣机的控制应用
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第七章：总结
我认为，在这学期的课设中，不仅培养了独立思考能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在课设中，我学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践。这对于我的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。当我快要完成设计的时候感觉全身心舒畅，眼前豁然开朗。通过这次课程设计我受益匪浅。
起初，我对课程设计的容很模糊，感觉摸不着头脑。通过这次设计以后，我收获了很多。在一次又一次的搜集资料过程中，无形的我就把所学的专业知识梳理了一遍。
这次课程设计。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的学习及实践能力，在没有做设计以前，我对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我把自己想出来的程序应用到PLC中，出现了很多问题，对其做了很多修改。之后我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
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全自动洗衣机PLC控制课程设计
