工业机器人位姿特性中多方向位姿准确度变动的测量方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010231140.5 （22）申请日 2020.03.27

（71）申请人 伯朗特机器人股份有限公司

地址 523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

（10）申请公布号 CN111336969A

（43）申请公布日 2020.06.26

（72）发明人 尹荣造;谢双胜;田坤淼 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

工业机器人位姿特性中多方向位姿准确度变动的测量方法

（57）摘要

本发明涉及工业机器人位姿特性测量技术

领域，尤其为一种工业机器人位姿特性中多方向位姿准确度变动的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、坐标准直测量；步骤2、指令位姿测量；步骤3、多方向位姿准确度变动计算。本发明，是工业机器人如何借助三维空间测量仪完整地进行位姿特性中的多方向位姿准确度变动测量以及其操作原理说明。通过学习本发明的位姿特性中多方向位姿准确度变动的测量方

法，既可以快速了解到工业机器人如何进行位姿特性中多方向位姿准确度变动测量来获取精确的位姿特性数据检验工业机器人性能指标，还可以知道其操作流程的原理说明。

法律状态

法律状态公告日

2020-06-26 2020-06-26 2020-07-21

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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