这是因为步进驱动器的控制信号是+5V，而西门子PLC的输出信号是+24V，显然是不匹配的。解决问题的办法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2k?的电阻，起分压作用，因此输入信号近似等于+5V。有的资料指出串联一只2k?的电阻是为了将输入电流控制在10mA左右，也就是起限流作用，在这里电阻的限流或分压作用的含义在本质上是相同的。
7．某步进电相连的红色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，绿色引出线应该与步进驱动器的A接线端子相连，若刚好接反，是否可行？会产生什么现象？
答：可行，会反转。
8．怎样通过PLC控制步进电动机的正/反转？
答：步进电动机的驱动器上上通常有方向控制端子，在这个端子上的通断电，可改变步进电动机的旋转方向。
9．有一台步进电动机，其脉冲当量是3度/脉冲，当此步进电动机转速为250r/min时转10圈，若用S7-226 PLC控制，请画出接线图，并编写梯形图程序。
解：接线图参考教材。
因为脉冲当量是3度/脉冲，所以10圈需要发送1200个脉冲；
而250r/min的转速需要的频率是500脉冲/秒。只要将1200赋值给SMD72 ，500赋值给SMW68，其余的程序参考教材。
10．有一台步进电动机与一只螺距为2mm的丝杠直接相连，工作台在丝杠上，步进电动机的脉冲当量是3度/脉冲，当此步进电动机转速为250r/min时工作台移动10mm，若用S7-226 PLC控制，请画出接线图，并编写梯形图程序。
解：螺距为2mm的丝杠移动10mm，就是电动机转5圈，即需要发送600个脉冲，其余同上一题类似。
11．继电器输出的PLC是否能够用于控制步进电动机？答：不可以。
12．使用PID指令要注意什么问题？PID的含义是什么？
答：① 程序中最多可以使用8条PID指令，回路号为0～7，不能重复使用。② PID指令不对参数表的输入值进行范围检查。必须保证过程变量、给定值积分项前值和过程变量前值在0.0～1.0之间。
③ 使ENO＝0的错误条件：0006（简介地址），SM1.1（溢出，参数表起始地址或指令中指定的PID回路指令号操作数超出范围）。
13．S7-200系列PLC支持哪些通信方式？
答：西门子的S7-200系列PLC可以支持PPI通信、MPI通信（从站）、MODBUS通信（从站）、USS通信、自由口协议通信、PROFIBUS-DP现场总线通信（从站）、AS-I通信和以太网通信。
14．RS-485和RS-422有什么区别？
答：RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种EIA标准串行接口，采用“平衡差分驱动”方式。RS-485接口满足RS-422的全部技术规范，可以用于RS-422通信。前者是半双工，而后者是全双工。
15．PPI通信电缆和网络连接器应该怎样连接？3台S7-226进行PPI通信时，各PLC的偏流电阻应该拨在“ON”还是拨在“OFF”位置上？
答：西门子的专用PROFIBUS电缆中有两根线，一根为红色，一根为绿色，上面标有“A”和“B”，这两根线只要与网络接头上相对应的“A”和“B”接线端子相连即可（如“A”线与“A”接线端相连）。全部置于“OFF”上。
16．SM30中赋值为2和9时的含义分别是什么？
答：PPI通信的主站模式；自由口通信，波特率为：9600bit/s。17．常用的变频器有几种调速方法？
答：一般的变频器的调速方法有键盘调速、多段调速、通信调速和外部模拟量调速等。18．将例8-6中的晶体管输出的PLC换成继电器输出的PLC，则接线图有怎样的变化？若改为三菱FX2N晶体管输出PLC，则接线图又将如何变化？
解：
+24VGNDSB1MI0.0PLC1LQ0.0LNFU+24VDIN1L1L2MM440变频器UVWM3GND24VPEML+EM232I0M0AIN+AIN-20．PLC的选型原则有哪些？解：
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