单元、I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式）。
（2）按输入/输出（I/O）点数分类
① 小型PLC。小型PLC的I/O点数一般在128点以下。
② 中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1 024点之间。③ 大型PLC。一般I/O点数在1 024点以上的称为大型PLC。4．PLC的发展趋势是什么？答：PLC的发展趋势如下。
① 向高性能、高速度、大容量的方向发展。② 网络化。
③ 小型化、低成本、简单易用。④ 不断提高编程软件的功能。⑤ 适合PLC应用的新模块。⑥ PLC的软件化与PC化。
5．PLC的结构主要由哪几个部分组成？
答：可编程控制器的功能结构区由CPU（中央处理器）、存储器和输入/输出模块三部分组成。
6．PLC的输入和输出模块主要由哪几个部分组成？每部分的作用是什么？
答：输入接口电路由接线端子、信号调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。
输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。
7．PLC的存储器可以细分为哪几个部分？
答：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。
8．PLC是怎样进行工作的？
答：PLC用扫描工作方式进行工作，主要分为3个阶段：输入扫描、程序执行和输出刷新。
9．举例说明常见的哪些设备可以作为PLC的输入设备和输出设备？
答：输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关、光电开关等。
输出端的设备类型可以是电磁阀的线圈、电动机的启动器、控制柜的指示器、接触器的线圈、LED灯、指示灯、继电器的线圈、报警器和蜂鸣器等。
10．什么是立即输入和立即输出？它们分别在何种场合应用？
答：立即输入适用于要求对反映速度很严格的场合，例如，几毫秒的时间对于控制来说十分关键的情况下。立即输入时，PLC立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到输入映像表，最后继续执行剩余的程序。
所谓立即输出功能就是输出模块在用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行。
11．S7系列的PLC有哪几类？
答：SIMATIC S7系列产品分为通用逻辑模块（LOGO!）、微型PLC（S7-200系列）、中小型PLC（S7-300系列）和大中型PLC（S7-400系列）4个产品系列。
12．S7-200系列PLC有什么特色？答：（1）有功能强大的指令集（2）丰富的通信功能
（3）编程软件容易使用且功能强大（4）提供多种扩展模块（5）有较好的性能价格比
13．S7-200系列CPU有几种工作方式？下载文件时，能否使其置于“运行”状态？答：STOP、RUN；下载文件时，PLC不能处于“运行”状态。14．使用模拟量输入模块时，要注意什么问题？
答：① 模拟量模块有专用的扁平电缆（与模块打包出售）与CPU通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。
② 每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，对于模拟量输入的电压或者电流信号选择通过DIP开关设定，量程的选择也是通过DIP开关来设定的。一个模块可以同时作为电流信号或者电压输入模块使用，但必须分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP开关状态。如表5-6中，0～5V和0～20mA信号具有相同的DIP设置状态，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。
③ 对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④ 未使用的通道应短接，如图5-21中的B+和B?端子未使用，进行了短接。
⑤ 一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10M?），极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。
⑥ 对于模拟量输出模块，电压型和电流型信号的输出信号的接线不同，各自的负载接到各自的端子上。
⑦ 前述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。
⑧ 模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定的值。
⑨ 模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。即便有些模块（EM 235）只有一个实际输出通道，它也要占用两个通道的地址。在计算机和CPU实际联机时，使用Micro/WIN 的菜单命令“PLC”|“信息”，可以查看CPU和扩展模块的实际I/O地址分配。
15．在例5-2中，如果不经过转换能否直接用晶体管输出CPU代替？应该如何转换？答：不能；加中间继电器。
16．以下哪些表达有错误？请改正。
AQW3、8＃11、10＃22、16＃FF、16＃FFH、2#110、2#21答：改正如下：
AQW2、9、22、16＃FF、16＃FF、2#110、2#1117．如何进行S7-200的电源需求与计算？
答：所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量减去各模块所需要的电源消耗量。S7-200 CPU模块提供5V DC和24V DC电源。当有扩展模块时，CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定值。若不够用，不能外接5V 电源。
18．通信口参数如何设置？答：
19．是否可以通过EM 277模块控制变频器？答：不能
20．为什么重新设置EM 277地址后不起作用？答：必须将EM 277断电，设置的地址才起作用。21．S7-200系列PLC的输入和输出怎样接线？答：参考图5-6 输入/输出接口。
22．PLC控制与继电器控制有何优缺点？答：
比 较 项 目控制逻辑控制速度定时控制设计与施工可靠性与维护
价格
继电器控制系统
硬接线多，体积大，连线多
通过触点开关实现控制，动作受继电器硬件限制，通常超过10ms由时间继电器控制，精度差
设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长
触点寿命短，可靠性和维护性差
低廉
PLC
软逻辑，体积小，接线少，控制灵活
由半导体电路实现控制、指令执行时间段，一般为
微秒级
由集成电路的定时器完成，精度高
系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短
无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能
昂贵
第六章 参考答案
1．计算机安装STEP 7-Micro/WIN软件需要哪些软、硬件条件？
答：① Windows 2000 SP3以上操作系统，或者Windows XP Home和Windows XP Professional操作系统，但建议不要使用Windows XP Home操作系统，因为在此操作系统上有些功能受限，如不能使用CP卡通信。
② 至少350MB硬盘空间。
2．没有RS-232C接口的笔记本电脑要使用具备RS-232C接口的编程电缆下载程序到S7-200 PLC中，应该做哪些预处理？
答：如果有的笔记本电脑没有RS-232C接口，并不意味着不能使用笔记本电脑，只需要将USB-RS232（USB/Serials）转换器安装在笔记本电脑的USB接口和通信电缆的RS-232C接口之间，即可实现可靠的通信。但对于有的计算机，可能会出现通信故障，安装USB/Serials转换器的驱动程序。
3．在STEP 7-Micro/WIN软件中，“局部编译”和“完全编译”的区别是什么？答：全部编译指令按照下列顺序编译全部三个块。
（1）程序块（OB1、全部子程序、全部中断例行程序）（2）数据块（DB1）（3）系统块（SDB0）
而编译指令编译当前块，当前块为现用编辑程序。
4．连接计算机的RS-232C接口和PLC的编程口之间的编程电缆时，为什么要关闭PLC的电源？
答：不关闭PLC的电源，可能造成通信口烧毁。
5．当S7-200 PLC处于监控状态时，能否用软件设置PLC为“停止”模式？答：不能。
6．如何设置CPU的密码？怎样清除密码？怎样对整个工程加密？答：（1）① CPU的内置超级电容，在断电时间不太长时，可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲。
② CPU上可以附加电池卡，与内置电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源。③ 设置系统块，在CPU断电时自动保存M区中的14字节的数据。④ 在数据块中定义不需要更改的数据，下载到CPU内可以永久保存。
⑤ 用户编程使用相应的特殊寄存器功能，将数据写入EEPROM永久保存。
（2）通过设置密码可以限制对S-200 CPU的内容的访问。在“系统块”对话框中，单击“系统块”节点下的“密码”，可打开“密码”选项卡，设置密码保护功能。
7．断电数据保持有几种形式实现？怎样判断数据块已经写入EEPROM？答：数据保持功能依靠如下几种方式实现：① CPU的内置超级电容，在断电时间不太长时，可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲。
② CPU上可以附加电池卡，与内置电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源。③ 设置系统块，在CPU断电时自动保存M区中的14字节的数据。④ 在数据块中定义不需要更改的数据，下载到CPU内可以永久保存。
⑤ 用户编程使用相应的特殊寄存器功能，将数据写入EEPROM永久保存。8．状态表和趋势图有什么作用？怎样使用？二者有何联系？答：（1）状态表可以监控数据，趋势图同样可以监控数据。
（2）使用状态表监控数据时的结果是以表格的形式表示的，而使用趋势图时则以曲线的形式表达。
9．工具浏览条中有哪些重要的功能？
答：工具浏览条中有指令向导、文本显示向导、位置控制向导、PID控制面板、以太网向导和EM 253控制面板等工具。
10．交叉引用有什么作用？
答：交叉引用表对查找程序中数据地址的使用十分有用。11．仿真软件的优缺点有哪些？
答：与PLC相比，仿真软件有省钱、方便等优势，但仿真软件毕竟不是真正的PLC，它只具备PLC的部分功能，不能实现完全仿真。
第七章 参考答案
1．写出图7-94所示梯形图所对应的语句表指令。
答：网络1
LD I0.0
解：
LDN I0.2O I0.3A I0.4OLD
AN I0.5LD I0.6O I0.4ALD= Q0.1网络2
LD I1.1LPS
AN I1.2= Q0.1LPPA I1.3A I1.4= Q0.1
2．根据下列语句表程序，画出梯形图。
3．3台电动机相隔5s启动，各运行20s，循环往复。使用移位指令和比较指令完成控制要求。
答：
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