用心、精心、决心、匠心
地质工程与测绘学院
实习报告
实习名称： GPS控制测量实习 专 业： 测绘工程 姓 名： 韩昆 学 号： 2604090124 组 别： 第二组 指导教师： 张双成等 实习地点： 长安大学渭水校区 实习时间： 2012.05.29~2012.06.08
一、 实习内容
1. 2.
布设8个GPS控制点，用静态相对定位方法施测并布设一个D级GPS控制网。 用GPS-RTK进行野外测图。
二、 实习意义
GPS课程实习的意义是对《GPS测量原理及应用》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。
1. 掌握GPS网的布网方法、静态测量的方法、GPS网的基线解算以及网平差计算。 2. 掌握RTK动态测量的原理及方法、数据的输入与输出、内业处理，并巩固CASS成图软
件的使用。
三、 测区概况
测区位于长安大学渭水校区内。测区地势平坦，但是建筑物和树木较密集，所以布设控制
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点和安置RTK基准站要尽量选择在空旷的，产生多路径效应尽量少的地方。
1. 静态控制测量是在东区操场周围，人少，车少，方便将接收机架设在空旷的地方。地面均为硬化道路和地砖，安置仪器较易，但是比起土地，三脚架易受到外力影响而晃动或移动，这一点需要注意。
2. RTK碎部测量是在修远湖周围，周围较空旷，树木较少，多路径效应影响较少，利于施测。基站则安置在东区食堂前的广场，空旷，利于信号的发射和接收。
RTK测图区域 静态区
四、 实习器材
1. 2.
静态：莱卡GS15双频GPS接收机3台、三脚架3个、卷尺1个 RTK：南方S86双频GPS接收机3台、三脚架1个、手簿2台
五、 技术要求
1.依据及参考资料
● ● ●
GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》 CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》
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● ●
CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》 CJJ 8-99《城市测量规范》
2.GPS网对GPS接收机的技术指标要求
同步观测接收机接收机类型 标称精度 观测量 数 双频或单频 ≤(10mm+3×10-6 ×D) 载波相位 3台 3. D级GPS测量作业的基本技术要求
有效观观测方法 卫星 高度角 测 卫 星 数 静态 ≥15° ≥4 平均重几何图形复 强度PDOP设 站 值 数 ≥1.6 ＜10 ≥60 10或15 (min) (S) 长样间隔时段数据采4. 重复基线边较差的检验
同一条GPS基线边若观测了多个时段，可得多次基线边观测结果，同一条基线边任意两个时段结果的互差不宜超过下式的规定：ds?22?。 5. 同步环各坐标分量闭合差的检验
采用单基线处理模式，对于采用同一种数学模型获得的基线解，由其同步时段若干基线组成的同步多边形环的坐标分量相对闭合差和全长闭合差应满足： 式中n为多边形的边数，σ为GPS网相应级别规定的观测精度。 6. 异步环各坐标分量闭合差的检验
由若干条独立基线边构成的异步闭合环，其闭合差应符合下式规定：
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式中n为多边形的边数，σ为GPS网相应级别规定的观测精度。
异步环多边形闭合差的大小，是基线向量质量检核的主要指标。如果闭合差超限，应及时分析原因，对其中部分成果进行重测。 7. 基线解算主要的参数
a.截止高度角 ≥ 15°；
b.采用GPS接收机接收到的广播星历； c.解算结果采用L1单频解；
d.的卫星或禁止作为参考卫星的数目不得超过卫星总数的20%； 8. 网平差后的精度指标
a.S基线精度优于10-6；
b.点的平面位置精度优于10mm，高程精度优于±15mm；
六、 作业方法
1.
静态：
外业过程：
两个小组合作进行，3个点构成一个同步环，每小组测量三个同步环，最终以边A004-A005进行网的连接。我们是第二组，和第一组合作。我们测的是A、B、C三个同步环，测量时按照A、B、C的顺序进行静态观测。每个环至少连续观测2小时，三台仪器要尽量保证同时开关机。每个时段开机前量取天线高，关机也后立即量取天线高，并及时记录在手簿中，最终取两次天线高的平均值作为最终结果进行处理。观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线遮挡卫星信号。当天观测后及时将数据转存至计算机上，防止丢失。
内业过程：
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处理时将原始数据导入LGO软件，并将点号、天线高和天线类型精确改正。按照软件的教程依次进行基线处理、网平差计算、闭合环计算、查看结果。若F检验不通过，则进一步筛选基线和同一基线的合适时段，反复试验，直至F检验通过，最终得到满意的平差结果。若此外还想得到测区的独立坐标，还可通过将3个已知点的独立坐标与所测的WGS-84坐标进行匹配，计算转换参数，从而将其余5个点的坐标也转换成测区独立坐标。
2. RTK：
外业过程：
将基准站安置在空旷的地方（食堂前广场），在另外一处地方选取两个控制点，测出它们的WGS-84坐标，并通过已知的独立坐标进行四参数计算。配置完成后，就可以进行碎部点测量了，所得的数据均为测区的独立坐标。在修远湖周边进行测图，每个碎部点上观测时，需保证标杆尽量竖直，保证在模糊度为固定解的情况下及时测量并存储。在一个人观测的同时，小组另一人要同步地画出草图。
内业过程：
测量完毕后及时将数据导入计算机，防止丢失。再将数据格式转换为.dat格式，以便CASS软件能够接受，下一步就是展野外点并对照草图绘制地形图。至此，RTK测图任务完成。
七、 实习成果
7.1原始数据构成的基线网 7.2经过坐标转换后的控制点图形
7.3平差后8个控制点的WGS-84坐标 7.4经过坐标转换后的8个控制点的独立坐标
7.5 RTK测图成果——修远湖周边区域地形图
7.6香港CORS网图形
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GPS控制测量实习总结报告
