-------------精选文档-----------------
T(秒) 190 200 210 220 230 水箱水位
5.4
5.7 5.3 5.6 6 h1(cm) 上位机读数
6.3
6.2 6.3 6.1 6.3 (cm) T(秒) 250 260 270 280 290 水箱水位
5.9
5.9 6 5.9 5.7 h1(cm) 上位机读数
6.8
6.7 6.7 6.7 6.3 (cm) 平衡状态1:
系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 45% 5.7 6.7 从45%到50%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位
6.1
5.8 5.9 6.2 5.8 h1(cm) 上位机读数
6.5
6.9 6.5 6.6 6.8 (cm)
可编辑
240
5.9
6.8
300
5.7
6.7
60
6.3
6.6
-------------精选文档-----------------
T(秒) 水箱水位
70 80 90 100 110 120
6.4
h1(cm) 上位机读数
6.4 6.5 6.5 6.4 6
7
7.2 7.1 6.9 7.2 6.9
(cm) T(秒) 水箱水位
h1(cm) 上位机读数
(cm) T(秒) 水箱水位
h1(cm) 上位机读数
(cm) T(秒) 水箱水位
h1(cm) 上位机读数
130 140 6.1
6.4 6.7
6.5 190 200 5.9
6.5 6.4
6.7 250 260 6.7
7 7 7.2 150 6.5 6.9 210 6.6 7 270 6.9 7.7 可编辑
160 170 6.5 6.4 7.2 7.2 220 230 7 6.8 7.3 7.8 280 290 6.4 6.6 7.6 7.1 180
6
6.8
240
6.4
7.6
300
6.5
7.3
-------------精选文档-----------------
(cm) 平衡状态2:
系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 50% 6.5 7.3 从50%到55%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位
7
7.4 7.8 7.6 7.7 h1(cm) 上位机读数
6.8
7.4 8.6 8.4 8.2 (cm)
T(秒) 70 80 90 100 110 水箱水位
7.4
7.3 7.6 7.9 8 h1(cm) 上位机读数
8.2
8 7.8 8 8.7 (cm)
T(秒) 130 140 150 160 170 水箱水位
7.9
7.8 7.9 7.8 7.9 h1(cm) 上位机读数
8.9 8.7 8.8 8.4 8.5 可编辑
607.48.47.88.88.38.3
120
180
-------------精选文档-----------------
(cm)
T(秒) 190 200 210 220 230 水箱水位
8
7.8 7.7 7.9 7.7 h1(cm) 上位机读数
9.4
8.8 8.4 8.4 8.4 (cm)
T(秒) 250 260 270 280 290 水箱水位
7.9
8 8.1 7.9 7.5 h1(cm) 上位机读数
8.3
8.7 8.9 8.8 8.7 (cm) 平衡状态3:
系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 55% 7.9 8.6 从55%到60%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位
8.3
8.4 8.2 8.4 8.6 h1(cm) 上位机读数
8.6 9 8.9 8.9 9.1 可编辑
240
7.5
8.3
300
7.9
8.6
60
8.6
9.8
-------------精选文档-----------------
(cm)
T(秒) 水箱水位
70 80 90 100 110 120
8.7
8.7 8.9 9 8.9 8.7
h1(cm) 上位机读数
(cm)
T(秒) 水箱水位
h1(cm) 上位机读数
(cm)
T(秒) 水箱水位
h1(cm) 上位机读数
(cm)
T(秒) 水箱水位
9.5
9.8 130 140 9
9 9.6
9.7 190 200 8.6
8.9 9.6
9.5 250 260 8.6
8.6
9.5 150 8.8 10 210 9 9.4 270 8.7
可编辑
10 160 170 8.8 8.9 9.7 9.7 220 230 8.8 9 9.6 9.2 280 290 8.7
9.1
9.7
180
8.7
9.9
240
8.9
9.7
300 9.2
10.1