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杭电《过程控制系统》实验报告

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-------------精选文档-----------------

T(秒) 190 200 210 220 230 水箱水位

5.4

5.7 5.3 5.6 6 h1(cm) 上位机读数

6.3

6.2 6.3 6.1 6.3 (cm) T(秒) 250 260 270 280 290 水箱水位

5.9

5.9 6 5.9 5.7 h1(cm) 上位机读数

6.8

6.7 6.7 6.7 6.3 (cm) 平衡状态1:

系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 45% 5.7 6.7 从45%到50%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位

6.1

5.8 5.9 6.2 5.8 h1(cm) 上位机读数

6.5

6.9 6.5 6.6 6.8 (cm)

可编辑

240

5.9

6.8

300

5.7

6.7

60

6.3

6.6

-------------精选文档-----------------

T(秒) 水箱水位

70 80 90 100 110 120

6.4

h1(cm) 上位机读数

6.4 6.5 6.5 6.4 6

7

7.2 7.1 6.9 7.2 6.9

(cm) T(秒) 水箱水位

h1(cm) 上位机读数

(cm) T(秒) 水箱水位

h1(cm) 上位机读数

(cm) T(秒) 水箱水位

h1(cm) 上位机读数

130 140 6.1

6.4 6.7

6.5 190 200 5.9

6.5 6.4

6.7 250 260 6.7

7 7 7.2 150 6.5 6.9 210 6.6 7 270 6.9 7.7 可编辑

160 170 6.5 6.4 7.2 7.2 220 230 7 6.8 7.3 7.8 280 290 6.4 6.6 7.6 7.1 180

6

6.8

240

6.4

7.6

300

6.5

7.3

-------------精选文档-----------------

(cm) 平衡状态2:

系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 50% 6.5 7.3 从50%到55%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位

7

7.4 7.8 7.6 7.7 h1(cm) 上位机读数

6.8

7.4 8.6 8.4 8.2 (cm)

T(秒) 70 80 90 100 110 水箱水位

7.4

7.3 7.6 7.9 8 h1(cm) 上位机读数

8.2

8 7.8 8 8.7 (cm)

T(秒) 130 140 150 160 170 水箱水位

7.9

7.8 7.9 7.8 7.9 h1(cm) 上位机读数

8.9 8.7 8.8 8.4 8.5 可编辑

607.48.47.88.88.38.3

120

180

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(cm)

T(秒) 190 200 210 220 230 水箱水位

8

7.8 7.7 7.9 7.7 h1(cm) 上位机读数

9.4

8.8 8.4 8.4 8.4 (cm)

T(秒) 250 260 270 280 290 水箱水位

7.9

8 8.1 7.9 7.5 h1(cm) 上位机读数

8.3

8.7 8.9 8.8 8.7 (cm) 平衡状态3:

系统输出值 水箱水位高度h1 上位机显示值 0~100 cm cm 55% 7.9 8.6 从55%到60%阶跃数据: T(秒) 10 20 30 40 50 水箱水位

8.3

8.4 8.2 8.4 8.6 h1(cm) 上位机读数

8.6 9 8.9 8.9 9.1 可编辑

240

7.5

8.3

300

7.9

8.6

60

8.6

9.8

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(cm)

T(秒) 水箱水位

70 80 90 100 110 120

8.7

8.7 8.9 9 8.9 8.7

h1(cm) 上位机读数

(cm)

T(秒) 水箱水位

h1(cm) 上位机读数

(cm)

T(秒) 水箱水位

h1(cm) 上位机读数

(cm)

T(秒) 水箱水位

9.5

9.8 130 140 9

9 9.6

9.7 190 200 8.6

8.9 9.6

9.5 250 260 8.6

8.6

9.5 150 8.8 10 210 9 9.4 270 8.7

可编辑

10 160 170 8.8 8.9 9.7 9.7 220 230 8.8 9 9.6 9.2 280 290 8.7

9.1

9.7

180

8.7

9.9

240

8.9

9.7

300 9.2

10.1

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