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慧鱼机器人实验报告
篇一：隧道机器人慧鱼实验报告 慧鱼综合性实验报告
实验课题：隧道机器人的组装和控制器 控制运行原理
一、实验类型：综合性实验
二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。
任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。
任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。 三、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包；
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2、“慧鱼”专用电源； 3、个人计算机； 4、“慧鱼”专用控制器； 5、RobopRo软件； 四、问题分析：
在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。
五、实验方案设计：
1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器 2、程序代码： 任务一：
程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。 任务二：
程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物， 当距离障碍物
约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
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六、实验总结：
做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。 通过慧鱼课程的学习，是我们不但增强了动手能力，还增强了创新能力。在这个实验中，我所在的小组主要是根据要求完成机器人的组装，在实验中我充分发挥了我的领导才能给队友们合理分工和鼓励他们努力，最后在规定的时间内完成了老师交给我们的任务，使得机器人按要求进行。 经过隧道机器人的组装实践活动，学习和理解了机器人的主要由两个部分组成：传动系统和控制反馈系统。也使得我们更加了解传动部分和控制反馈系统之间的协作运行，弄清楚了它动作的顺利进行的原理，使得实践与理论结合起来，巩固了机电一体化的理论知识，同
时也使我们更加了解自己在学习上的不足和以后学习
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的方向。
虽然在实验中碰到了一些小困难，但是在队员们的努力坚持追求真理的恒心下，终于解决了这些困难，并出色的完成了任务。在实验中不仅仅是动手而已，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去理解，才有所收获，才使这次实验达到了学习的目的。 篇二：慧鱼实验报告
慧鱼机器人模型组装综合实验 南京工程学院 南京工程学院 南京工程学院 南京工程学院 南京工程学院
篇三：项目报告(慧鱼机器人) 苏州工业园区职业技术学院 第一学期项目报告 时间：20XX~~20XX
项目名称：慧鱼机器人指导老师：王呈呈 系部：信息工程系 班级：移动 组员： 09301
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强、左婷、陈杨、宗慕倩 陈亚洲、张家栋、张浩、姚振 一、慧鱼机器人的初步了解。
年从他的利——六面拼接体开始，发明了“慧鱼创意组合模型，能够展示科学原理和技术过程，为工厂研究设计工业自动化机器提供模拟、示范。
采用慧鱼公司的创始人ArturFischer博士拥有专利5000多项。他在1964慧鱼构件进行机器人创意制作，需要经过如下4个阶段1、培养手感阶段2、模仿阶段3、改进阶段4、创新阶段 1、培养手感阶段
在这一阶段中，主要是熟悉慧鱼的各种构件，并锻炼用双手熟练拆装。 2、模仿阶段
按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。 3、改进阶段
改进模型，做出不同的模型，培养学习想象力及创造力。 4、创造新阶段
从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。 二、慧鱼的简单介绍
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