2 、理解并掌握平面平行力系的平衡条件及平衡方程的两种形式 3 、能熟练掌握物系平衡问题求解方法 重点、难点： 2 、静不定的概念
3 、物体系统平衡问题及解题方法
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已知： 求：铰链 A和DC杆受力. （用平面任意力系方法求解）
解： 取AB梁，画受力图.
?Fx?0FAx?Fccos450?0FAy?Fcsin450?F?0?Fy?00Fcos45?l?F?2l?0M?0c?AFC?28.28kN,FAx??20kN,FAy??10kN
小结：
本节课主要介绍了：
1 、平面任意力系的平衡方程及其应用。
2 、平面任意力系和特殊情况－平面平行力系的平衡方程及应用。
3、对由实际工程经抽象简化后的力学问题应先鉴定它是静定还是静不定问题。 4、掌握物体系统平衡问题的解题方法，理解可解条件及其确定方法。 作业 P70页 4-11 4-13 4-16 第10讲 第5章 摩檫 目的与要求
1 、 能区分滑动摩擦力与极限摩擦力，对滑动摩擦定律有清晰的理解。 2 、理解摩擦角的概念和自锁现象
3 、能熟练地用解析法计算考虑摩擦力存在的物体的平衡问题。
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重点、难点：
1 、滑动摩擦力和最大的静滑动摩擦力 2 、擦角的概念和自锁现象 3 、平衡的临界状态和平衡范围
4 、用解析法求解有摩擦力存在的平衡问题
摩擦
??滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 湿摩擦
?静滚动摩擦 动滚动摩擦
摩擦
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§5-1 滑动摩擦
?Fx?0FT?Fs?0Fs?FT静滑动摩擦力的特点
1 方向：沿接触处的公切线，
与相对滑动趋势反向；
2 大小：
Fmax?fsFN3
0?Fs?Fmax（库仑摩擦定律）
动滑动摩擦的特点：
方向沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；
大小：
Fd?fdFNfd?fs（对多数材料，通常情况下）
24
§5-2
摩擦角和自锁现象
物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角 tan??Fmaxsf?fsFN?fFNFN全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数．
摩擦锥（角）
0????f2 自锁现象
考虑摩擦力的平衡问题
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工程力学教案
