步进电机驱动电路设计
摘 要
随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而进一步应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移控制驱动元件，具备迅速起动和停止特点。由于步进电动机构成控制系统构造简朴，价格低廉，性能上能满足工业控制基本规定，因此广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上，无刷直流电机转子都普遍使用永磁材料构成磁钢，并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机励磁机、蓄电池充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备规定严格线速度一致地方等，普通都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机普通是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机尚有其他用途，例如测速电机、伺服电机等。她们都是运用电和磁互相作用来实现向机械能能转换。
简介了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分派器(又称逻辑转换器) L298完毕步进电机和直流电机各种运营方式控制。实现步进电机正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,构造简朴、可靠,通过按键控制，操作以便，节约成本。
核心词：步进电机，单片机控制，AT89S52，L297，L298
目 录
1 步进电动机 ............................................................. 0 1.1 步进电机简介 ........................................................ 0 1.2 步进电机分类 ........................................................ 1 2 步进电机工作原理 ....................................................... 2 2．1 步进电机构造 .................................................... 2 2．2 步进电机旋转方式 ................................................ 2 3 设计原理 ................................................................................................................................ 4 3.1 硬件电路构成 ........................................................ 4 3.2 步进电机控制电路 .................................................... 4 3.2.1 计数器工作模式 .................................................. 5 3.2.2 定期器工作模式 ................................................. 5 4 步进电机驱动电路设计 ........................................................................................................ 6 4.1 驱动芯片L297 ....................................................... 6 4.2 驱动芯片L298 ....................................................... 7 4.3 键盘电路 ............................................................ 9 4.4 显示电路 ............................................................ 9 5 步进电机控制程序 .............................................................................................................. 11 总 结 ...................................................................................................................................... 16
致 谢 .................................................................................................................................. 17 参照文献 ................................................................ 18
步进电机驱动电路设计样本
