摘 要
本课题制作了一款具有多功能的智能小车,通过设计电子智能小车的机械结构,在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶显示,同时运用 PWM调速,完成自动巡线和通过PC端控制软件蓝牙无线遥控智能小车的功能,并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互界面,稳定性和美观性。
本设计以两减速直流电动机为主驱动,通过红外传感器来采集地面路径信息,送入主控单元STC89C52单片机,处理数据后完成相应动作,达到自身控制,电机驱动电路采用L298N驱动芯片,以此实现巡黑线的功能;通过超声波传感器,单片机作出相应的处理,完成测距的功能,通过LCD1602实时显示距离;通过设计上位机控制软件,通过按键给串口蓝牙发送机发送数据,发送机再给串口蓝牙接收机发送数据,建立连接,小车上单片机通过解码处理,给出相应的控制信号,实现智能小车的短距离的无线控制。
本课题具有较好的趣味性,可以作为高级智能玩具,同时相当于简易机器人,可以作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。
关键字:单片机 传感器 PWM 超声波 无线蓝牙
ABSTRACT
This topic has produced a multi-functional smart car, smart car through the design of the mechanical electronic structure, on the platform and the car in front of the ultrasonic measuring the distance between obstacles and through the liquid crystal display, while the use of PWM speed control of auto transmission line and adoption of the PC-side Bluetoo - th wireless remote control software features smart car, and has run the state of sound and light indicator. Complete the hardware design and PC software design. And the smart car has a better interface of people and vehicles, stability and aesthetics.
The design of the two main drive gear DC motor, through the ground path of infrared sensors to collect information into the main control unit STC89C52 microcontroller, to pr - ocess data to complete the appropriate action, to achieve their own control, motor drive circuit L298N driver chip, thereby achieving black line patrol functions; by ultrasonic se - nsors, microcontroller processing accordingly complete the ranging function, real-time di - splay by LCD1602 distance; through the design of PC control software, key to the serial port through the Bluetooth transmitter to send data to give the serial transmitter Bluetooth receiver to send data to establish the connection, the small car MCU through the decoding process, corresponding control signals, intelligent car of the short-range wireless control.
This topic has good fun, can serve as a senior intelligence toys, while the equivalent of simple robots, as our students learn can be a powerful embedded control application e – xample.
Key Words: MCU ; sensor; PWM; Ultrasonic; Wireless Bluetooth
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研
究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日 期:
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名: 日 期: