圆周力 2T2?518217=12955.4N Ft?1?d180F??Fttg??12955.4?tg6.34 Ft=12955.4N 径向力 轴向力 F?=143.1.9N Fr =4715.4N F??Fttan?t=12955.4×tan 20o F'R1?1438?190?4715?976000?119? 194194F'R1=563.4N 计算支承反力 F'R2?1438.9?97?4715.4?3132745.3?190?194194F'R2=972.75N 垂直面反力 水平面X-Y受力图 垂直面X-Z受力 F\R1?FR2\F4715.4?r? 22图6.2 图6.3 F\R1?F\R2=2357.7N 画轴的弯矩图 合成弯矩 轴受转矩T M?MXY?MXZ T=T1=518217Nmm 表16.3，查得图7.4 T=518217Nmm 许用应力值 [??1b]?60Mpa[?0b]?102.5Mpa a=0.59 应力校正系数a a=[??1b]/[?0b]?60/102.5?0.59 当量弯矩图 蜗轮段轴中间截面 M3?M?(aT)=437814Nmm '22 M'III?437814Nmm M'I?II=484690.6Nmm 当量弯矩 轴承段轴中间截面处 M'2?7140002?655985.62=484690.6Nmm 当量弯矩图 图7.5 dIII?3M'3437814?3?38?70mm 0.1[??1b]0.1?60轴径校核 dI?IIM'2484690.6?3?3?28.9?60mm 0.1[??1b]0.1?60验算结果在设计范围之内，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。 6.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择
当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键4.7×65，
?0.2?0.2高h=14mm，轴上键槽深度为t?90，轮毂上键槽深度为t1?5.40，轴上
0?0.026键槽宽度为b?25?0.052轮毂上键槽深度为b1?25?0.026
七、减速器箱体的结构设计
参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表7.1：
表7.1箱体的结构尺寸
减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。 设计内容 箱座壁厚度δ 箱盖壁厚度δ1 机座凸缘厚度b 机盖凸缘厚度b1 机盖凸缘厚度P 地脚螺钉直径d? 地脚沉头座直径D0 计 算 公 式 计算结果 取δ=8mm 取δ1=6.8mm b=12mm b1=10.5mm P=20mm d?=18mm D0==36mm ??0.04a?3?8=0.04×125+3=8mm a为蜗轮蜗杆中心距 ?1?0.85?=0.85×8=6.8mm b=1.5δ=1.5×8=12mm b1=1.5δ1=1.5×6.8=10.5mm P=4.7δ=4.7×8=20mm df?0.036a?12?0.036?125?12?16.5 D0==36mm 地脚螺钉数目n 底脚凸缘尺寸（扳手空间） 轴承旁连接螺栓直径d1 轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） 上下箱连接螺栓直径d2 上下箱连接螺栓通孔直径d`2 上下箱连接螺栓沉头座直径 箱缘尺寸（扳手空间） 取n=4个 L1=30mm L2=26mm d1= 13.5mm d`1=15.5 取n=4 L1=30mm L2=26mm d1=14mm d`1=15.5 D0=30mm C1=18mm C2=30mm d2 =9mm d`2=10.5mm D0=30mm C1=18mm C2=30mm d2=9mm d`2=10.5mm D0=20mm C1=16mm C2=14mm n=4, d3=7.2mm d4=0.4d=8mm d5= 0.8 d2=8mm H=225mm R=C2=15mm 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 D2=轴承孔直径+(5~5.5) d3 K= C1+ C2+(8~10)=44mm 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量D0=20mm C1=16mm C2=14mm n=4 d3=7.2mm d4=8mm d5=8mm H=225mm R1=15mm 取50mm 取D2=120mm K=54mm S=120 轴承盖螺钉直径和数目n,d3 检查孔盖螺钉直径d4 圆锥定位销直径d5 减速器中心高H 轴承旁凸台半径R 轴承旁凸台高度h 轴承端盖外径D2 箱体外壁至轴承座端面距离K 轴承旁连接螺栓的距离S 靠近一般取S=D2 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 机盖、机座肋厚m1,m
以下尺寸以参考文献《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据 蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 轴承盖凸缘厚度 蜗杆中心线与箱底的距离 箱体宽度 （不包括凸台） 蜗杆轴承座长度 65mm 206mm 110mm e=1.2 d3=12mm ?6=43mm L1=K+δ=56mm L1=56mm ?1?1.2?=15mm 取?1=15mm ?2??=12mm 取?2=12mm m1=5.78mm, m=7mm m1=0.85δ1=5.78mm, m=0.85δ=10mm 轴承端面至箱体内壁的距离 ?3=4mm 箱底的厚度 箱盖长度 20mm 箱盖高度 116mm （不包括凸台） 308mm 箱座的长度 箱底座宽度 308mm 装蜗杆轴部分的长度 蜗杆轴承199mm 座孔外伸长度 5mm 10mm 413mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离
八、减速器其他零件的选择
经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：
表8-1键 单位：mm
安装位置 蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 蜗轮与蜗轮轴联接处 蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处
表8-2圆锥滚动轴承 单位：mm
安装位置 蜗 杆 蜗轮轴 轴承型号 3509 209 3508 208 外 形 尺 寸 d 45 45 40 40 D 85 85 80 80 B 23 19 23 18 类型 GB1096-90 键10×50 GB1096-90 键18×56 GB1096-90 键20×50 b（h9） 10 h（h11） 8 L9（h14） 50 18 11 56 20 12 50
蜗杆减速器及其零件图和装配图（完整）
