《教育机器人（WER）巡线和转弯》教学设计
执教： 学校： 年级：初中
时间：2016年10月16日上午10:00 课时：45分钟
【学情分析】
世界教育机器人（WER，以下简称机器人）巡线包括机器人走直线和机器人走弧线，机器人转弯包括直角转弯和非直角转弯。本节课的教学内容是基于学生已经对教育机器人的物理架构、传感器、电机等基本构成要件有了很好的掌握，对教学场地、编程环境、机器人初始化、机器人环境检测这些基本内容有了很好的掌握，进而学习本节课的内容。本节课的教学内容是至关重要的，要求学生必须完全掌握。
【教学目标】
1、知识与技能
（1）知道控制机器人巡线和转弯的机械原理
（2）掌握编程环境里的“按时巡线”、“路口巡线”、“转弯”模块参数设置的含义 （3）能够灵活设置参数的数值 （4）掌握编程环境里流程图编写方法
2、过程与方法
（1）通过教师的实例讲解演示，与学生的亲自演练，掌握机器人走线的基本技能 （2）通过作业练习，加深对本课内容的掌握程度
3、态度、情感与价值观
（1）通过教师讲解演示，激发学生实际操作的欲望，提供学生实际动手能力 （2）通过学生的亲自演练，获得学习的满足感和成就感 （3）通过学生动手动脑相结合，包容机器人的不足之处 【教学重、难点】
重点：机器人的路口巡线、机器人转弯 难点：机器人走弧线 【教学过程】 教学环节 教师活动预设 对机器人的物理架构重温一遍，包括灰度传感器，电机（闭环、直流），加深学生记忆，让学生知道机器人课前回顾 （5min） 走线的原理。重温一下编程环境，主要是巡线模块库，流程图设计等。 进入主题（20min） 在重温了以上的基础内容之后，进入本节课的教学主题：巡线和转弯。首先播放一段机器人走线的视频，通观看视频 聆听讲解 跟随教师的引导回顾知识点 温故知新 学生活动预设 设计意图 学习新知识 过视频直观的了解到本节课将要完成的任务。然后重点介绍编程环境，通过一边结合视频中机器人的动作，来编写程序。在编写的过程中将本节课的教学内容深入其中。最后，让学生模仿视频中的机器人运动轨迹，自己编写一个程序让机器人走起来。 学生实际演练的过程包括：编写程序，场地的环境实际演练（15min） 采集和走线。学生的练习过程中会出现一些问题，需要教师进行指导。 通过前面的教学环节，学生手脑能力得到了锻炼。本节课的重点内容“按时巡线”、“路口巡线”、“转弯”模本节课总结与作块有了切身的体验和掌握，对于后续的教学内容奠定了基和教师一起总结，并完成作提炼知识点，强化业（5min） 业 记忆 础。本节课结束后，教师布置一条新的路线，让学生自己完成。 机器人教学一门动手动脑相结合的活动，考验着学【教学反思】 生的逻辑思维能力和实际操作能力，还有一种锲而不舍愈挫愈勇的精神。在学生实际演练的过程中，会出现各种与预想不一致的情况，包括走线不到位，机器卡顿等，需要 根据教师的讲解，模仿练习 强化训练
《教育机器人(WER)巡线和转弯》教学设计-胡丽萍
