具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制
陈卫田;籍法俊;王秀红
【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2000(017)003
【摘要】为将文献[1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器.它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小.仿真说明,应用本文控制器,获得的性能要好,所需控制量要小.%To extend the results in [1] to systems with general uncertainties and to reduce the control effort in the transient period, a robust output-feedback controller is designed by introducting a new normaliza tion signal and some positive smooth design functions to deal with the state est imation error and the uncertainties. It can guarantee the global boundness of cl osed-loop signals and make the output tracking error arbitrarily small. The sim ulations show that better performance can be achieved with less control effort w hen the controller is applied. 【总页数】5页(437-441)
【关键词】非线性系统;鲁棒输出反馈控制;不确定性 【作者】陈卫田;籍法俊;王秀红
【作者单位】曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165;昌潍师范专科学校数学系,山东昌潍,261043;烟台师范学院数学与计算机科学系,山东烟台,264025
【正文语种】中文 【中图分类】TP1 【相关文献】
1.一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 [J], 杨昌利; 阮荣耀
2.一类具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制 [C], 魏春玲; 王强德
3.具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H∞输出反馈控制 [J], 吴敏; 文静; 张凌波
4.一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析 [J], 杨昌利; 阮荣耀
5.具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪 [J], 马晓军; 文传源
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具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制
