一、自动驾驶加速渗透，推动传感器市场发展
（一）自动驾驶市场广阔，国内外厂商加速布局
全球自动驾驶市场规模广阔。随着人工智能、5G 技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶快速发展，这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能够缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活品质。根据IHS的预测，自动驾驶汽车将在2025年前后开始一轮爆发式增长，到2035年，道路行驶车辆将有一半实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总计将超过五千亿美元。
中国自动驾驶市场快速增长。据发改委最新《智能汽车创新发展战略》，到2020年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成，智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。据中商产业研究院数据，2016年-2019年中国智能驾驶市场规模从490亿元增长到1226亿元，复合增速为35.8%，到2021年市场规模将进一步增长至2358亿元。
图1. 全球自动驾驶市场规模 图2. 中国智能驾驶市场规模（单位：亿元） 25002000市场规模（亿元）增速235845@502150030% %5%0261000500049068189320162017201820192020E2021E参照SAE际汽车工程师协会制定的自动驾驶分级标准，可以根据人类驾驶者的参与程度，将自动驾驶分为L0至L5各个等级。数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高；其中由2级到3级的跨度是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车完全可以进行无人驾驶操作。ADAS（高级驾驶辅助系统）是实现自动驾驶的基础，根据美国高速公路安全管理局的定义，目前全球正处于汽车自动化程度的第2个阶段。即根据驾驶环境信息，由一个或多个驾驶辅助系统在特定工况下执行转向或加速/减速，同时驾驶员执行所有其余的各类动态驾驶任务。
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图3. SAE自动驾驶等级划分
目前大多数自动驾驶厂商能够基本实现L2级自动驾驶，并开始推出初步具备L3功能的车型。外资车企中，当前国外技术水平最高的自动驾驶汽车为谷歌的Waymo，全车搭载了多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及高精度自动定位仪，整车可达到L5级别的自动驾驶。而奥迪于2018年推出的奥迪A8是全球第一款量产L3级别的自动驾驶汽车。除此之外，Uber、Toyata、Cruise等国外厂商的自动驾驶汽车也都分别搭载了不同数量和种类的各式传感器，并可实现L2级别的自动驾驶。
表1. 国外车企自动驾驶规划
企业 Waymo Cruise 奥迪
自动驾驶级别
L5 L4 L3
项目进展
发布了第五代无人车平台——Waymo Driver。 2020年推出了首款自动驾驶汽车“Origin”。 奥迪A8是全球首款实现L3级别的量产车型。 发布了基于雷克萨斯 LS500 改造的自动驾驶车辆
TRI-P4，该车配备了360度观察车辆周围的4个摄像头，以及8个激光雷达。
本田L3乘用车已经从日本国土交通省获得了认可，这是世界首个在国家层面批准3级自动驾驶车投入实用的车型。
奔驰GLE的驾驶辅助系统被欧洲 NCAP 与其安全研究和测试合作伙伴评定为“非常好”。 已建立专门的“自动驾驶研发中心”。
未来规划
将会在得克萨斯州测试自动驾驶卡车。
“Origin”将会实现量产，而不只是停留在概念车阶段。 将L3级技术的研发提升到大众集团层面。
在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶；2020-2030
年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用；2020-2030年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶、在其他道路实现部分自动驾驶。
计划在2021年3月底前开始销售全球首款量产L3级自动驾驶汽车——本田Legend。 2021年下半年推出L3级别新S级车型。
2021年量产的BMW i NEXT 将提供L3自动驾驶功能，并计划在包括中国在内的全球主要市场开展L4级自动驾驶车队测试。
Toyata L3
本田 L3
奔驰 L3
宝马 L3
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全国政协经济委员会苗圩副主任在2021中国电动汽车百人会云论坛上表示，2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。相关厂商的部分L3级别车型已经投入量产，如小鹏P7、长安UNI-T、上汽 MARVEL-R，2020年亦成为国内的L3车型量产元年。除此之外，国内各厂商已经将更高级别的自动驾驶规划提上日程。
表2. 国内车企自动驾驶规划
车企 广汽 北汽 一汽 长城 奇瑞
自动驾驶规划
2022年，实现L4车型率先量产；2023年，实现L4级别自动驾驶的区域示范运营。 2022年，实现L3/L4级别车型的测试、示范和量产。 2030年实现全工况、全天候的自动驾驶。
2023年计划量产L4级商品车；2025年推出达到L5级自动驾驶商品车。 2025年计划实现L4级别的自动驾驶。
个人车辆方面，将于2021年在结构道路实现高度自动驾驶；2023年之前，在开放道路实现高
度自动驾驶。公共交通工具方面，将于2022年在结构道路实现完全自动驾驶；2022年亚运会核心区域，提供智能出行服务；2025年之前，在开放道路上实现完全自动驾驶。 2024年或2025年，研发出L4级别的车型。
2022年初具备L3自动驾驶的车型ET7，实现从辅助驾驶到自动驾驶的飞跃。
吉利
小鹏 蔚来
而在道路测试方面，据??DWM 公布的??2019 年加州自动驾驶路测相关数据，国外部分车企的测试里程数优势明显。已获得加州自动驾驶路测牌照的公司及其测试车辆在??2019 年度累计测试??288 万英里，同比增长??38.46%。其中谷歌的??Waymo 测试里程超过??145 万英里，通用??Cruise测试里程达到??83.1 万英里，二者总里程数占约??80%。小马智行与百度分别测试里程达??17.48万英里和??10.8 万英里。
表??3. 美国??DWM 路测情况
主体 谷歌Waymo 通用Cruise Pony.ai 百度USA AutoX Tesla
路测里程(英里) 1454137.32 831039.88 174845.29 108300.20 32054.00 12.20
脱离次数 110 68 27 6 3 0
每“脱离”一次的里程(英里)
13219 12221 6476 18050 10685
国内自动驾驶测试里程数逐年增多，道路测试规模逐渐加大。北京是我国自动驾驶程度较为先进的城市，其道路测试里程总数处于全国领先地位，道路测试环境相对安全可控。2018年，北京市已为百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴、奥迪共??8 家企业的??56 辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试里程达??153565 公里。
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全球自动驾驶市场规模及汽车传感器市场需求分析(2021年)
