一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202410263544.5 （22）申请日 2024.03.28

（71）申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

（10）申请公布号 CN108873092A

（43）申请公布日 2024.11.23

（72）发明人 皮燕燕;贾福利;高山;宋高玲

（74）专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司

代理人 王雨晴

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平

台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测试仪的位置微分环节；步骤2、通过控制位置环，实现水平稳定平台的位置控制：位置环的前向通道包括跟踪器、位置控制器、速度控制器、PWM、电机、负载积分

环节，位置环的反馈通道包括速率陀螺仪的积分环节以及MEMS倾角测试仪。本发明提高了反馈信号的精度，进而提高了稳定控制的精度，进而降低了设备的成本。

法律状态

法律状态公告日

2024-11-23 2024-11-23 2024-12-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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