一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810263544.5 （22）申请日 2018.03.28

（71）申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研究所

地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

（10）申请公布号 CN108873092A

（43）申请公布日 2018.11.23

（72）发明人 皮燕燕;贾福利;高山;宋高玲

（74）专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司

代理人 王雨晴

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平

台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测试仪的位置微分环节；步骤2、通过控制位置环，实现水平稳定平台的位置控制：位置环的前向通道包括跟踪器、位置控制器、速度控制器、PWM、电机、负载积分

环节，位置环的反馈通道包括速率陀螺仪的积分环节以及MEMS倾角测试仪。本发明提高了反馈信号的精度，进而提高了稳定控制的精度，进而降低了设备的成本。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-23 2018-11-23 2018-12-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看