(完整)机电一体化课程设计说明书.

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机电一体化系统综合课程设计

课题名称:Ｘ－Ｙ数控工作台设计说明书

学 院： 机械工程学院

专 业： 机械设计制造及其自动化

设计成员：

指导老师：季国顺 金成柱 聂欣

日 期： 2013年1月7日

设计组号: 7 课

题 号： 14

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目 录

1、总体方案设计…………3 1。1 设计任务…………4

1.2 总体方案确定……………4 2、机械系统设计…………5

2.1 工作台外形尺寸及重量估算…………6 2。2 导轨参数确定…………7

2.3 滚珠丝杆的设计计算…………8 2.4 步进电机的选型与计算………… 10 2.5 机械系统结构设计…………12 3、控制系统硬件设计……… 13

3。1 控制系统硬件组成……………13 3。2 控制系统硬件选型………15

3.3 控制系统硬件接口电路设计…………17 3.4 驱动系统设计………18

4、控制系统软件设计…………19

4。1 控制系统软件总体方案设计…………21 4。2 主流程设计…………22

4。3 中断服务流程设计…………23 4。4 软件调试…………25 5、总结…………26 参考文献…………27

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