第六章 常用机构练习题
一．填空题
1. 运动副就是使两构件______________而又产生_________________的联接，运动副按接触形式
不同可分为____________和____________
2. 低副是两构件之间作__________接触的运动副，有____________和
___________.__________________
3. 能整周回转的连架杆叫______________，不能整周回转，只能往复摇摆一定角度的连架杆叫
________________
4. 曲柄摇杆机构只有当_______________为主动件时，机构具有急回特性，如搅拌机。筛砂机。
摄影平台升降机构等；只有当_______________为主动件时，机构才会出现“死点” 5. 曲柄摇杆机构可将主动件曲柄的_____________________转换为摇杆的______________
6. 两曲柄长度不相等的双曲柄机构当主动曲柄等速转动时从动曲柄__________转动，
_______________________就是利用这一性质制成的
7. 平行双曲柄机构中，会出现“死点”位置，为消除“死点”位置的影响可以采取加
_______________________和________________________来消除，如机车车轮的联动装置。平行双曲柄机构，两曲柄旋转方向和角速度__________
8. 凸轮机构从动件的运动规律取决于____________________________________
9. 如图所示四杆机构，各杆件的尺寸为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,如果以
____________________为机架，可以得到曲柄摇杆机构，如果以BC为机架会得到______________机构
10. 在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的度之和_________________之和时，则不论取哪一杆件
为机架，都可以组成__________________________
11. 牛头刨床工作台的横向进给机构用的是___________机构，电影放映机的移片机构用的是
___________机构
12. 常用的间歇机构有____________和____________
13. 凸轮机构按凸轮形状分为______________._______________._____________和___________四
类，按从动件的端部结构形式，又可分为__________._____________.____ 三类
14. 凸轮是一个具有__________________________--的构件，一般为___________,并作
______________________________,凸轮机构由________.___________和______________三个基本构件所组成
15. 间歇运动机构的特点是主动件作_____________________时，从动件能产生
______________________,牛头刨床工作台的横向进给机构和电影放映机的移片机构用的都属于间歇运动机构
16. 一个平面内自由运动的构件有_________个自由度
17. 零件是机器的___________单元,构件是机器的_________单元。
2
18 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度和_________或________其他两杆的长度和。最短杆的相邻杆为机架,则最短杆为曲柄。
19.对于曲柄滑块机构当曲柄为主动件滑块为从动件时，可将曲柄的_____________________________转化为滑块的__________________________，反之亦然。
20.对于曲柄滑块机构根据滑块的移动轨迹是否通过曲柄的回转中心可分为_______________和_______________,主要应用于____________________________________ 二．选择题
1.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，则机构有（ ） A.一个曲柄 B.两个曲柄 C.两个摇杆 2.曲柄摇杆机构（ ）
A.一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动
B.不可以用于连续工作的摆动装置 C.可将往复摆动转变为连续转动 3.具有急回特性的四杆机构是（ ）
A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.平行双曲柄机构
4.铰链四杆机构ABCD，现以BC为机架，要成为双曲柄机构则个杆长度应为（ ） A. AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B.AB=175 BC=130 CD=185 AD=200 C.AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
5.有一铰链四杆机构，a杆最短，b杆最长，且a+b A. 曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构 C.平行双曲柄机构 7．（ ）凸轮机构从动件的承载能力较大，滚动摩擦阻力小 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 8.凸轮机构（ ） A.可以实现复杂的运动的要求 B.一般凸轮为从动件 C.不可做间歇运动机构 9，凸轮从动件行程较大采用（ ）凸轮 A.盘形 B.移动 C. 圆柱 10.惯性筛分机采用（ ）机构 A.平行双曲柄 B.反向双曲柄 C.两曲柄长度不相等的双曲柄 11.电影放映机的移片机构采用（ ）间歇机构 A.棘轮 B。槽轮 C.齿轮 12.牛头刨床横向走刀机构采用（ ）机构 A.棘轮 B。槽轮 C.曲柄滑块 13.凸轮机构是（ ） A.转动副 B.移动副 C.高副 14.当机器过载后，安全离合器自动脱开，载荷恢复正常工作后离合器（ ） A.可自动接合 B.无法自动接合 C。须重新更换剪切销 15六角车床刀架转位机构可选用（ ） A.棘轮机构 B.槽轮机构 C。间歇运动机构 16.起重设备常用于（ ） A,。双向式棘轮机构 B.双动棘轮机构 C。防逆转式棘轮机构 D.摩擦式棘轮机构 17.内燃机的连杆属于（ ） A.零件 B.构件 C.机构 D.机器 18.每个平面低副引入（ ）个约束 A.1 B.2. C.3 18.每个平面高副保留（ ）个自由度 A.1 B.2 C.3 19.机械基础主要研究（ ）的工作原理。结构特点和设计方法 A.各种机械零件和机构 B.专用机械零件和部件 C.通用机械零件和常用机构 20. 在曲柄摇杆机构中，只有当_________为主动件,机构才会出现死点位置。 A，连杆 B，曲柄 C，摇杆 21. 家用缝纫机的踏板机构是____________。 A，双曲柄机柄 B，曲柄摇杆机构 C，双摇杆机构 22. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度和大于另两杆的长度和时，则机构可能有_____________。 A，一个曲柄 B，两个曲柄 C，两个摇杆 23. 机械工程中常利用___________的惯性来通过机构的死点位置。 A，主动件 B，从动件 C，中间构件 24 凸轮机构的压力角应________。 A，越大越好 B，越小越好 C，不超过许用值 25. 在其它条件不变时，凸轮基圆半径和压力角的关系是________。 A，半径越小。压力角越小 B，压力角不随半径而变 C，半径越小，压力角越大 26. 凸轮机构从动件的运动规律取决于_______。 A，凸轮轮廓曲线 B，凸轮的运动规律 C，从动件形状 1. 槽轮机构的锁止孤----------- 。 A。圆销进入槽轮时起作用。 B。圆销离开槽轮时起作用 C。时刻起作用。 27. 槽轮机构每转一次转过的角度取决于-------------- 。 A。圆销转速 B。圆销转速和轮槽数 C。轮槽数 28 双动式棘轮机构，棘爪动一次，棘轮转动----------- 。 A。一次 B。二次 C。次数不变 29. 棘轮机构棘轮转一周时，间歇的次数取决于----------- 。 A。棘爪 B。棘爪摆动次数 C。棘爪每次摆动的角度。 30能产生急回运动的平面连杆机构有________________ A.双曲柄机构 B.双摇杆机构， C。曲柄摇杆机构 31.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（ ） A.曲柄与连杆共线时， B,摇杆与连杆共线时 C.不存在 三．判断题 2 1.两构件之间作面接触的是高副 （ ） 2.四杆机构中最短的杆就是曲柄 （ ） 3.在曲柄摇杆机构中，曲柄只能是主动件 （ ） 4.机车车轮的联动机构采用于平行双曲柄机构 （ ） 5. 平行双曲柄机构的两曲柄转速和方向都一样 （ ） 6.凸轮的轮廓曲线形状是由从动件的运动规律确定的 （ ） 7.凸轮机构可以实现复杂的运动 （ ） ８．凸轮机构中滚子式从动件摩擦阻力小，可传递较大的力 ( ) 9.盘形凸轮机构可用于从动件行程很大的场合 （ ） 10.要求传动灵敏的场合可用尖顶式从动件凸轮机构 （ ） 11.铰链四杆机构中，能整周回转的连架杆叫曲柄 （ ） 12.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件带动摇杆摆动时，机构具有急回特性（ ） 13.四杆机构中是否存在“死点”位置，决定于从动件是否与连杆共线 （ ） 14轴和滑动轴承组成高副 （ ） 15.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄等速转动从动曲柄作变速转动（ ） 16.利用双曲柄机构可是筛分机作变速往复运动 （ ） 17.设计凸轮轮廓曲线形状是根据强度要求 （ ） 18.搅拌机采用的是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构 （ ） 19.凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线 （ ） 20.凸轮机构中尖顶式从动件较平底式从动件磨损严重，这是由于前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副 （ ） 21.死点会使机构出现顶死现象，应全面避免 （ ） 22.反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构 （ ） 四．名词解释 1.运动副： 2.高副 3.低副： 4.摇杆： 5.曲柄： 6．间歇运动机构： 7．急回特性 8死点 基圆： 6.偏心轮机构与曲柄滑块机构相比有哪些不同、？主要应用哪些方面？ 五．简答题 1.铰链四杆机构的组成条件和判别方法是什么？ 7.凸轮机构如何进行分类的？按形状分类时各自特点如何？ 2.家用缝纫机踏板结构采用什么机构？为什么缝纫机有时踏不动有时反转？为什么缝纫机正常转 动时又不会反转或踏不动？ 第六章：常用机构 复习提要 一、铰链四杆机构的特征及组成 铰链四杆机构：由四个构件通过转动铰链联接而成的机构称为铰链四杆机构。 3.铰链四杆机构LBC=50,LDC=35,LAD=30,AD为机架，试问 （1）。若此机构为曲柄摇杆机构且AB杆为曲柄，LABmax为多少？ 铰链四杆机构中固定不动的构件 称为机架或静件；与机架直接相连的构件称为连架杆；不（2）。若此机构为双曲柄机构则LABmax为多少？ 与机架相连的构件 称为连杆。 （3）。若此机构为双摇杆机构时，LAB数值范围？ 1、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个可作整周转动，另一个只能摆动的机构 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄（即能整周转动）的机构。 双摇杆机构：两连架杆都只能摆动的机构。 2、铰链四杆机构的形成与运动特点 铰链四杆机构中有一个曲柄存在的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长4.曲柄摇杆机构的组成条件是什么？此机构有什么运动特点？ 度之和。 在有曲柄存在的条件下，若取最短杆的邻杆为机架则形成曲柄摇杆机构 以最短杆为机架时则得双曲柄机构。 以最短杆的对边为机架时形成 双摇杆机构；若铰链四杆机构最短杆与最长杆的长度之和大于 其余两杆长度之和，则不论以哪边为机架都得到双摇杆机构。 5.如图所示的四杆机构，已知各构件长度LAB=240mm,LBC==600mm,LCD=40mm,LAD=500mm, 曲柄摇杆机构曲柄匀速转动时，从动件往复运动速度不等，向外运动的速度慢，返回时运问该机构是否存在曲柄？哪一构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一构件固定可获得双曲柄机 构？哪一构件固定只能获得双摇杆机构？ 动速度快。称为摇杆的急回运动。当以摇杆为主动件时，可能会出现机构被卡死的现象此时称为 机构处于死点位置。 双曲柄机构有不等长双曲柄机构、平行双曲柄机构、反向双曲柄机构 2 不等长双曲柄机构：主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动。平行双曲柄 机构主、从动曲柄运动状态完全相同，但在四杆共线时机构运动不确定。反向双曲柄机构主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动。 双摇杆机构：当摇杆与连杆共线时也为死点位置。 5、其它常见的四杆机构 曲柄滑块机构、偏心轮机构、导杆机构 6、凸轮机构的组成与分类 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的，从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线，按凸轮的形状分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮。 凸轮：按从动件的形式分尖底式、滚子式、平底式。 7、凸轮机构的运动规律 等速运动规律：从动件在上升运动和下降的运动中速度不变 等加速等减速运动规律：从动件上升或下降的行程中前半段等加速运动后半段等减速运动。 8、了解凸轮的基本参数和凸轮轮廓曲线的画法。 5、棘轮机构的主要类型 单动式、双动式、可变向、摩擦式 2
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