结合尺度不变特征的Super4PCS点云配准方法
鲁铁定; 袁志聪; 郑坤
【期刊名称】《《遥感信息》》 【年(卷),期】2019(034)005
【摘要】点云配准是三维模型重建中的关键步骤.针对传统初配准方法效率低等问题,提出一种结合点云特征的超四点快速鲁棒匹配算法(super four point fast robust matching algorithm,Super 4PCS).首先对点云数据进行尺度不变特征提取,凸显点云的局部特征;然后把提取的特征点作为Super 4PCS算法的初始值,以便实现源点云与目标点云的初配准;最后在初配准的基础上利用最近点迭代(ICP)算法进行精确配准.通过斯坦福兔子点云及实测点云数据对比分析,表明该算法具有更好的配准性能. 【总页数】6页(15-20)
【关键词】点云配准; 尺度不变特征; 特征点; 超四点快速鲁棒匹配算法; ICP算法
【作者】鲁铁定; 袁志聪; 郑坤
【作者单位】东华理工大学 南昌330013; 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室 南昌330013 【正文语种】中文 【中图分类】P232 【相关文献】
1.基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法 [J], 郭杭; 漆钰晖; 裴凌; 陈春旭; 朱一帆
2.旋转不变特征描述子的点云自动配准方法 [J], 黄欢欢[1]; 程旭[1]; 钟凯[1]; 李中伟[1]; 史玉升[1]; 何万涛[1,2]
3.旋转不变特征描述子的点云自动配准方法 [J], 黄欢欢; 程旭; 钟凯; 李中伟; 史玉升; 何万涛
4.旋转不变特征描述子的点云自动配准方法 [J], 黄欢欢; 程旭; 钟凯; 李中伟; 史玉升; 何万涛
5.一种基于轮廓和尺度不变特征的环境星影像全自动配准方法 [J], 倪希亮; 曹春香; 丁琳; 江涛; 张颢; 贾慧聪; 李光赫; 赵坚; 陈伟; 姬伟; 徐敏; 高孟绪; 郑盛; 田蓉; 刘诚; 李莎
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结合尺度不变特征的Super4PCS点云配准方法
