6 手动数据输入（MDI模式）
在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样。MDI运行使用于简单的测试操作，比如：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序。MDI方式中编制的程序不能被保存，运行完MDI上的程序后，该程序会消失。
使用MDl键盘输入程序并执行的操作步骤如下： （1） 将机床的工作方式设置为MDI方式；
（2） 按下MDI操作面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕。通过系统操作面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03。 （3） 按下EOB键，再按下INPUT键，则程序结束符号被输入；
（4） 按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序。如：S1000 M03，该程序段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min。 7 程序创建和删除
（1） 程序的创建：首先进入EDIT编辑方式，然后按下PROG键，输入地址键O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输入的程序号被创建。然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下INPUT键，程序段内容被输入。
（2） 程序的删除：让系统处于EDIT方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如O0001；再按下“DELETE”键，则程序O0001被删除。如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可。
8 刀具补偿参数的输入
刀具长度补偿量和刀具半径补偿量由程序中的H或者D代码指定。H或者D代码的值可以显示在画面上，并借助画面上进行设定。设定和显示刀具补偿值的步骤如下：
（1） 按下功能键“OFFSET/SETTING”
（2） 按下软键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具补偿画面（如图2-8）。
（3） 通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变补偿值的地方，或者输入补偿号码。
（4） 要设定补偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”。要修改补偿值，输入一个将要加到当前补偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”。或者输入一个新值，并按下“INPUT”键。
图2-8?? H和D补偿的显示界面
9 程序自动运行操作
机床的自动运行也称为机床的自动循环。确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工模式，按下数控启动键运行程序，对工件进行自动加工。 程序自动运行操作如下：
（1） 按下“PROG”键显示程序屏幕；
（2） 按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的程序号，并按下“O SRH”键； （3） 按下机床操作面板上的循环启动键(CYCLE START)。所选择的程序会启动自动运行，启动键的灯会亮。当程序运行完毕后，指示灯会熄灭。
在中途停止或者暂停自动运行时，可以按下机床控制面板上的暂停键（FEED HOLD），暂停进给指示灯亮，并且循环指示灯熄灭。执行暂停自动运行后，如果
要继续自动执行该程序，则按下循环启动键(CYCLE START)，机床会接着之前的程序继续运行。
要终止程序的自动运行操作时，可以按下MDI面板上的“RESET”键，此时自动运行被终止，并进入复位状态。当机床在移动过程中，按下复位键“RESET”时，机床会减速直到停止。
（三） 刀具的安装
1 刀柄
数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采用弹簧夹套装夹方式安装在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套 夹紧螺母组成，如图2-9所示。
图2-9? 刀柄的结构
2 铣刀的装夹 铣刀安装顺序：
1 把弹簧夹套装置在夹紧螺母里； 2 将刀具放进弹簧夹套里边；
3 将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧。
4 将刀柄安装到机床的主轴上。
由于铣刀使用时处于悬臂状态，在铣削加工过程中，有时可能出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力不足所致。立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时，弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落。所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净，擦干后再进行装夹。
当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是可能发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。
立铣刀夹紧后可能出现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形
（四） 对刀
在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽量重合某一理想基准点，这一过程称为对刀。对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置。它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀。
1 对刀方法
根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采用试切法 寻边器对刀 机内对刀仪对刀 自动对刀等。其中试切法对刀精度较低，加工中常用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能保证对刀精度。
2 对刀工具 （1）寻边器
??寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的X Y值，也可以测量工件的简单尺寸。
??寻边器有偏心式和光电式等类型，如图2-9所示。其中以偏心式较为常用。 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 ，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上。光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号。通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测表面的坐标位置。
（2）Z轴设定器
??Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度。
??Z轴设定器有光电式和指针式等类型，如图2-10所示。通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达。Z轴设定器带有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm。
（a）偏心式????????????????? (b)光电式
图2-9?? 寻边器
（a） 光电式?????????????????? (b) 指针式
图2-10? Z轴设定器
3 对刀实例
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀
