加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。 图2-1
矢量图解法：
取5号位置为研究对象：
yFI6NF45x
2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为
G8P、G6、Fi6、R16、R45
,
其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ=
(10N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。
U=10N/mm
已知P=9000N，G6=800N，
又ac=ac5=4.5795229205m/s,那么我们可以计算
2
FI6=- G6/g×ac =-800/10×
=
又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0， 方
向
PNF45FI6G62.1.2
1.11907557mF54MF23FI4G4FyFx4A
2.2610419m 在图1-8中，对O点取矩得：
4
MO= M
4
s4
+ FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0
代入数据， 得
MO=
4
故F23=
Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： √ M4o4 √ √ 大小： √ √ ↓ √ ┴O4B √
FxFyFI4G4F54F23由图解得：Fx=
Fy= 方向竖直向下
2.1.3
对曲柄分析，共受2个力，分别为由于滑块3为二力杆，所以
R32,R12和一个力偶M，
R32= R34，方向相反，因为曲柄
FR12与FR32等大反力，由
2只受两个力和一个力偶，所以
河北工程大学牛头刨床机械原理课程设计2
