一种车辆的自动驾驶路径规划方法、装置及设备

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811581811.X （22）申请日 2018.12.24

（71）申请人 北京新能源汽车股份有限公司

地址 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号

（10）申请公布号 CN109855637A

（43）申请公布日 2019.06.07

（72）发明人 刘炳

（74）专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司

代理人 许静

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种车辆的自动驾驶路径规划方法、装置及设备

（57）摘要

本发明提供了一种车辆的自动驾驶路径规

划方法、装置及设备，该车辆的自动驾驶路径规划方法包括：获取车辆所处位置的道路信息；根据所述道路信息，在所述车辆的前方建立m行n列关键轨迹点，其中m、n均为正整数；对所述关键轨迹点进行全连接，得到多条备选行驶路径；根据每条备选行驶路径的路径信息，从所述备选行驶路径中选择出规划路径。本发明根据道路信息，在车辆前方建立了多个关键轨迹点，并通过

全连接的方式得到多条车辆可行驶的备选行驶路径，然后在多条备选行驶路径中选择出规划路径作为最佳备选行驶路径，供车辆行驶。

法律状态

法律状态公告日

2019-06-07 2019-06-07 2019-07-02

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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