图1.4边界条件
1.8方案评价
评价原则：满足功能要求、经济、质量轻 评价方式：一对一比较
表1.3方案评分表
一对一比较 方案代号 A B C 评分 A 1 1 2 B 0 0 0 C 0 1 1 经过评价选择A方案： 分离功能：铁丝网格 动力功能：电机 控制功能：开关
1.9方案简图
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1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动
筛曲柄、5电机 图1.5方案简图
1.10总体布置
图1.6总体布置图
1.11总要参数的确定
尺寸参数：整体长宽高1500×800×500mm 运动参数：曲柄回转速率n=120r/分
1.12循环图
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图1.7曲柄循环图
由于仅有一个执行头，不存在干涉情况，所以不需进行时间、空间同步化。
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第2章 执行系统设计
2.1运动分析
2.1.1运动参数确定
1.偏心曲柄摇杆机构参数确定 曲柄回转速率n=120r/分 2.1.2运动尺寸确定 1.偏心曲柄摇杆机构
确定曲柄长度L1，连杆长度L2，摇杆长度L3、机架长L4和偏心距e
图2.1偏心曲柄摇杆机构
由机器的总体尺寸取L4=1400mm，L2=1300mm，e=60mm；
由曲柄存在条件和机器总高取L1=100mm得L2>202mm，取L2=210mm
2.2动力分析
1.偏心曲柄摇杆机构动力分析
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图2.2偏心曲柄摇杆机构动力分析
A.运动分析 位移方程
100?cos??210?cos??1300?cos??1400100?sin??210?sin??1300?sin??60 速度方程
?100?w1sin??210?w2sin??1300?w3sin??0 100?w1cos??210?w2cos??1300?w3cos??0
加速度运动方程
?100?w1cos??210?w2cos??1300?w3cos??0 ?100?w1sin??210?w2sin??1300?w3sin??0
222222B.力分析
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机械系统设计大作业
