4.2 程序运行部分
图像获取过程程序会有三个不同的事件分支，我们使用事件结构对不同情况进行图形语言编写。
4.2.1事件结构的内容介绍
在我们选用的层叠式结构中共有三个子程序框图分别是“Run”、“超时”和“Exit”。由于三个子程序的复杂情况各有不同，我们用倒叙从简单开始介绍。
当“Exit”的值发生改变，即在前面板中按下名为“Exit”的停止按钮，此时流程图与Case结构语句F值情况相同：发送T常量值给While循环中条件端子，由条件端子T值是停止结束While循环。“InitCam.vi”的文件路径输出与错误输出直接连接到整个VI最末端的“IMQA USB Close.vi”上，关闭USB模块结束程序。
当发生“超时”情况时，则禁用前面板的输入控件包括：“Run”、“Exit”、“ Number of frames to acquire”、“ Exposition time per frame (1/30 s)”。并且发送F值给外围While循环的条件子端即While循环将继续循环运行。
图4.1 “超时”
当“Run”的只发生改变，图像获取软件进入工作状态。 4.2.2 图像获取过程介绍
在“Run”只改变的情况中，我们需要编写一个记录每帧图像获取的文件。
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我们输入数值常数控件来作为所创文件名称，通过一个数值至十进制数字符串转换函数将数值转换为字符串，并与字符串“.txt”利用连接字符串函数得到文件名称。接下来将我们选定的路径作为基路径，连入文件名称，用一个创建路径来创建我们所需的文件路径。随后，就可以把创建的文件路径连入打开/替换/创建文件函数用来替换旧文件或者创建新文件。该函数的操作是“replace or create”，提示是字符串“0”，输出的引用句柄进入子While循环的索引隧道。
我们介绍的第二个While循环是图像获取系统的主体部分，大致可以分为三个部分。最重要的一部分便是图像获取。在前面介绍“ReadDataCam.vi”子VI中可知我们需要创建三个分别名为“Sunmm”、“Dst”、“Cam”的图像缓存位置，并将三张图像的图像类型设置为“RGB（U32）”。然后，运用子VI“ReadDataCam.vi”，连入三份图像数据内存位置，加上输入我们所需的曝光时间“Exposition time per frame (1/30 s)”便可得到获取的图像数据“Dst Image”和每一帧获取的图像数据“Cam Image”。获取的“Dst Image”图像数据连接入“IMAQ AVI Write Frame VI”，并连入与图像相关的时间数据（字符串），以及由子VI“InitAVI.vi”创建的AVI文件路径。这样我们将获取的图像存入了相应的AVI文件中。我们获得的图像数据进行存储于显示后，为了下一次运行必须将相应的内存位置清空。所以我们将“ReadDataCam.vi”输出的三份图像数据，分别连入一个简单Case结构中的子VI“IMAQ Dispose VI”来清空相应位置的内存。在这里我们使用的Case结构：当为T值，清空三份图像数据内存；当为F值，清空三份图像数据内存，并将“IMAQ AVI Write Frame VI”的文件输出路径连入“IMAQ AVI Close VI”来关闭已写入图像的AVI文件。Case结构的条件端子我们会在后面提到。
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图4.2 图像获取
在While循环中的另一部分是循环运行时间的记录与控制。我们利用两个时间计数器函数，一个放置在循环左端外，另一个放置与While循环内。将两个时间计数器通过减函数相减等到While循环的运行时间。由于While循环可能不止运行一次，我们需要在循环开始时对两个时间计数器进行同步。在循环内的时间计数器将计数值输入转换为双精度浮点数函数，输出的双精度浮点数与1000用除函数相除即将毫秒单位转化为秒单位，再将返回值连入名为“sync time（s）”的显示控件。在While循环外部的计时器将通过一个局部变量对“sync time（s）”进行读取操作，从而完成时间同步。我们将“sync time（s）”这个输出时间刻度用数值至数字字符串转换函数转换成字符串，再用搜索替换字符串用“.”来替换“,”。然后，利用连接字符串函数把搜索替换好的字符串、空字符串和行结束常量连接起来，这样做的目的是将每个时间刻度数值分行。最后，连接的字符串输入写入文本函数，文件路径来自在进入循环前就编写好的打开/替换/创建文件函数。写入文本后，该函数引用句柄输出连接循环右端索引隧道，连接循环外的关闭文件函数。在循环中的时间计数器输出的毫秒计时值还有另一个作用，连入数值至十进制数字符串转换函数转换为字符串型十进制数。该十进制数连入所介绍上一部分中的“IMAQ AVI Write Frame VI”作为数值信息，与获取图像一起写入AVI文件。
图表 4.3循环时间
该While循环第三部分是对循环运行次数与停止条件的编写。把循环变量i连入显示控件“Number of used frames”作为使用过的帧数。并将循环变量i与我们限定的帧数“Number of frames to acquire”通过比较函数“大于等于？”相
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比较，比较函数的返回值接入非门。我们得到：用过帧数小于限定帧数，非门输出T值；用过的帧数大于等于限定帧数是，非门输出F值。该非门返回值一方面连入我们介绍第一个部分中Case结构的条件端子，即当用过的帧数大于等于限定帧数时，关闭AVI文件。非门返回值另一方面连接一个与门，与门另一个输入端来自于另一个非门。另一个非门输入连接在一个名为“stop”的停止按钮上，也就是说在触发“stop”按钮前，非门一直输出T值。与门的返回值连接在名为“measuring”的指示灯和While循环的条件端子（T值时继续）上。由于与门的逻辑特性“一非即非”，当两个非门任意一个返回值为F时，即用过的帧数大于等于限定帧数或者停止按钮触发时，与门会返回F值，指示灯“measuring”灭并且While循环停止。
该循环中还有一个小部分，通过获取队列引用函数和元素出队列函数将在子VI“ReadDataCam.vi”中调用的图像数据“Cam Image”引出，将图像数据连入名为“Image”的图像显示控件中，即我们获取的每一帧图像都会在前面板的图像显示屏中显示出来。
图4.4 图像获取的总帧数
4.2.3 图像获取结束
在While循环结束后还有一个小小的顺序结构，这个顺序结构只有一帧，连入该结构的也只有While循环的“error out”输出。在这个结构中，利用局部变量对“Run”值进行写入假常量。即当While循环结束后，布尔开关“Run”将关闭。
4.3 关闭USB摄像头
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“InitAVI.vi”输出的AVI文件路径连入“SaveAVI.vi”来保存AVI文件，由“ReadDataCam.vi”USB摄像头路径连入“IMAQ USB Stop.vi”将USB摄像头停用进入待机状态，最后连入系统最末端的“IMAQ USB Close.vi”来在运行结束后关闭USB摄像头。
第五章 最终获取的图像介绍
5.1 前面板
在前面板中我们可以输入图像获取的帧数、AVI文件保存路径、图像叠加帧数等等的设置，并可以获得程序运行时间、图片内容等显示。
图表 5.1前面板
5.2 获取的图像
基于LabVIEW平台调用USB摄像头获取的图像存储在我们指定的AVI文件中。每份AVI文件图像帧率为每秒30帧，USB摄像头图像获取帧率也是每秒30帧。但实际上，程序运行速率并达不到每秒三十，也就是说必须对每一帧获取的图像进行时间刻度。在程序中，我们已将每一帧图像所对应的“sync time”以时间文本的形式写入AVI图像文件中。我们只需将其从AVI的图像数据中导
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基于Labview的图像获取
