t∵aC?aB?aCBn?aCB ?acn?0
加速度关系图
n?aCB?VCB???L?CB?2??L?0.394ms CB??2tnn?ac?sin30??aB?aCB ?act?2.9m2s
.
?vc?0 vc?vB?vBC ?vCB?0.251ms
nnt ?ac?0 ?aC?aB?aCB?aCBn2?aB??AB?LAB?1.052m2s ?acn?0
n?aCB?VCB???L?CB?2??L?0.398ms CB??2加速度分析图可得：
tnn?ac?cos60??aCB?aB ?act?1.308m2s
由图的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺可得:
vc?0msvBC?0.251msnaC?0.683m2s
naBC?0m2s
aC?0.627m2s四、ADMAS仿真与建模
五、ADAMS仿真结果分析
利用ADAMS仿真软件对已建立模型的摇杆的位移、速度、加速度进行数据
分析，并输出所需要的数据及曲线，如下：
位移：
速度：
加速度：
六.课程设计总结
6.1机械原理课程设计总结：
在学完在校的众多课程的同时，作为一名合格的机电学生，需要将所学的应用到实际设计机构中去，提高我们综合运用理论分析的能力，并结合生产实际来分析和解决工程问题。根据已知机械的工作要求，通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让我们对机构设计有一个较完整的概念。
在整个课程设计的过程中，我们做到分工合作，明确每个人的任务。在这次雨刮器的设计过程中我们遇到了不少的困难，例如计算各节点的速度加速度问题，仿真数据分析等都让我们花费了大量的时间。绘制雨刮器的运动简图也是一项麻烦的工作，需要耐心和认真。但在绘图的同时也很好地复习了CAD的运用。 纵观本次设计过程，短短的一个星期让我受益匪浅：首先要对问题认真重视，然后就是数学思想的完美性的思考，将机构放之现实生活中我要考虑的问题，还翻阅了大量有关雨刮器设计的书籍，更好地了解了雨刮器的设计原理和设计理念。
6.2设计过程
通过这次课程设计，我们真是收获颇丰,不仅温习、巩固了课本上学所学知识，而且使让我们在实际操作中学会了多动脑带来的快乐，团体合作的力量以及相互讨论的好处。对于设计流程：参与课程设计的选题，对刮水器的机构进行构思，设计方案和设计思路。绘制刮水器的机构简图。对选定的方案进行尺寸设计。在ADMAS软件中设计出雨刮器机构，并对其进行仿真，得到各运动参数。在此次的机械原理课程设计中，我们对于某些机构的原理知识，有了更高有一层的认识，有感性的认识变为了理性的理解以及掌握。在设计过程中我们用于仿真分析的
汽车雨刮器设计全解-共18页
