三相绕线式异步电动机各种运行状态下的机械特性原 理 简 述
机械特性是指其转速与转矩间的关系,一般表示为。由于
三相异步电动机的机械特性呈非线性关系,所以函数表达式以转速为自变量,转矩为因变量,写为
更为方便。又因转差率s也可
以用来表征转速,而且用s表示的机械特性表达式更为简洁,所以对三相异步电动机一般用标,这样和原
来表示机械特性,同时将作为横坐
的图形是一致的。
一、三相异步电动机机械特性的表达式
三相异步电动机机械特性的表达式一般有三种: 1.物理表达式 其中
为转子电流的折算值; 2.参数表达式 其中
。
为异步电机的转矩常数;
为每极磁通;
为转子回路的功率因数。
3.实用表达式 其中
为最大转矩,
为发生最大转矩时的转差率。
三种表达式其应用场合各有不同,一般物理表达式适用于定性分析与
及
间的关系,参数表达式可以分析各参数变化对电
动机运行性能的影响,而实用表达式最适合用于进行机械特性的工程计算。
二、三相异步电动机的机械特性 1.固有机械特性
固有机械特性是指异步电动机在额定电压、额定频率下,电动机按规定方法接线,定子及转子回路中不外接电阻(电抗或电容)时所获得的机械特性
,如图15-1所示。
图 15-1 三相异步电动机的固有机械特性
下面对机械特性上反映其特点的几个特殊点进行分析:
(1)起动点:其特点是: (2)额定运行点:其特点是: (3)同步速点
点是电动状态与回馈制动的转折点;
,
;
:其特点是:
,
,起动电流
,
,
; ;
(4)最大转矩点:电动状态最大转矩点,其特点是:回馈制动最大转矩点出
,
,其特点是:。
,
;由公式可以看
2.人为机械特性
由三相异步电动机机械特性的参数表达式可见,异步电动机的电磁转矩在某一转速下的数值,是由电源电压、频率、极对数及定转子电路的电阻、电抗
、
、
、
决定的。因此人为的改变这些
参数,就可得到不同的人为机械特性。现介绍改变某些参数时人为机
械特性的变化: (1)降低电压 不变,压
时,、
,
,
,所以降低电
不变,因为、
均减小,其人为机械特性见图15-2。
(2)转子回路串联对称电阻
图15-2 三相异步电动机降低电压
时的人为机械特性图
15-3 三相异步电动机转子回路串联对称电阻时的人为机械特性 适用绕线式电机,不变,当大,
增大,即串入
,
增大,
增
不变,其人为机械特性见图15-3。
(3)定子回路串联对称电抗
一般用于鼠笼式异步电动机降压起动,不变,串电抗
、
、
随所
值的增大而减小,其人为机械特性见图15-4。
(4)定子回路串联对称电阻 同定子回路串联对称电抗,不变,
、
、
随所串电阻
值
的增大而减小,其人为机械特性见图15-5。
图 15-4 三相异步电动机定子回路串联 对称电抗时的人为机械特性
图 15-5 三相异步电动机定子回路串联对称电阻时的人为机械特性 (5)转子回路接入并联电阻和电抗
图15-6 三相异步电动机转子回路接入并联电阻和电抗时的人为机械特性
适用于绕线式电机。转子回路接入并联电阻和电抗如图15-6a 所示,起动过程中,电抗值随转子回路的频率变化,转速较低即频率较高时电抗值较大,转子电流大部分流过电阻,随着转速升高,电抗逐步减小,流过电阻的电流逐步减小,流过电抗的电流逐步增大,起动
结束后,几乎全部转子电流都流过电抗,近乎将并联的电阻开路。如果参数配合适当,电动机在整个加速过程中产生几乎恒定的转矩,绕线式异步电动机转子串联频敏变阻器起动即应用了上述原理。其人为机械特性不变,低速时由于电阻流过的电流大,转矩比固有特性大,
由于电抗的串入略有减小,曲线见图15-6b。
对于改变电源频率和电动机极对数的人为机械特性,在《电机学》有关章节中专门讨论,因本次实验不包括这些内容,此处就不再介绍。 三、三相异步电动机的各种运行状态
与直流电动机相同,三相异步电动机也可工作于两大运行状态,即电动运行状态和制动运行状态。在交流电力拖动系统运行时,拖动不同负载的条件下,改变异步电动机电源电压的大小、相序及频率,或者改变绕线式异步电动机转子回路所串电阻等参数,三相异步电动机可以运行在四个象限的各种不同状态。 1.电动运行状态
图15-7 电动运行状态下异步电动机的机械特性
电动运行状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同,在图15-7的第I及第III象限绘出了电动状态下电动机的机械特性。