实验一 四节传送带控制
一、
实验目的
1. 掌握传送指令的使用及编程
2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、 序号 1 2 3 4 5 6 7 三、
四、
控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
实验设备 名 称 型号与规格 DDSZ-2 D66 MRDT20-1 3号 SC-09 DDSZ-2 数量 1 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 三菱 实验装置 实验挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 实验指导书 计算机（带编程软件） 面板图
五、
功能指令使用及程序流程图
1. 传送指令使用
X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2. 程序流程图
六、
端口分配及接线图
电气符号（面板端子） SD A B C D M1 M2 M3 M4 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PLC地址（PLC端子） X00 X01 X02 X03 X04 Y00 Y01 Y02 Y03 主机COM、面板COM接电源GND 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 面板V+接电源+24V 功能说明 启动（SD） 传送带A故障模拟 传送带B故障模拟 传送带C故障模拟 传送带D故障模拟 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 电源地端 电源地端 电源正端 2. PLC外部接线图
七、
操作步骤
1. 检查实验设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作 八、
实验总结
1. 总结移位寄传器指令的使用方法。
2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验二 数码显示控制
一、
实验目的
1. 掌握译码指令的使用及编程方法
2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法
二、 实验设备 序号 1. 2.
名 称 可编程控制器实验装置 实验挂箱 型号与规格 DDSZ-2 D67 数量 1 1 备注
3. 4. 5. 6. 三、
实验挂箱 实验导线 SC-09通讯电缆 计算机 MRDT20-1 3号 1 若干 1 1 三菱 自备 功能指令使用及程序流程图
1. 触点比较指令使用
指令描述：对源数据容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
2. 程序流程图
四、 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 五、
端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表 PLC地址（PLC端子） X00 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电气符号（面板端子） SD A B C D E F G H 电源端 功能说明 启动/停止 操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路；
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态； 3. 分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；
六、
4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 实验总结
1. 尝试分析整套系统的工作过程；
2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验三 机械手控制
一、 二、 序号 1 2 3 4 5 6 7 实验目的 实验设备 名 称 型号与规格 DDSZ-2 D66 MRDT20-1 3号 SC-09 DDSZ-2 数量 1 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 三菱 1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作
实验装置 实验挂箱 实验挂箱 导线 通讯编程电缆 实验指导书 计算机（带编程软件） 三、
面板图
四、
控制要求
+1. 总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。 2. 机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
3. 夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后
机电一体化技术实验报告(手写)
