①输入单元000~009CH
输入阻抗：IN00000~00002为2KΩ，其它为4.7 KΩ 输入电压：DC24V+10%、-15% ON电压：最小 DC14.4V OFF电压:最大 DC5.0V
ON及OFF响应时间(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128mｓ以 下可选,缺省为8 mｓ
IN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间：200μｓ左右（可满足高速计数频率单
相5KHZ、两相2.5KHZ）的要求
IN00003~00006作为中断输入时响应时间为0.3 mｓ以下(从输入ON开始到执行中断处理
子程序为止的时间)
输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入 单元装入时，方有输入继电器的动作。
输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。
在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意：请 不要对输入继电器的号数使用输出命令。
②输出单元010~019CH
断电器输出型：最大开关能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小开关能力DC5V、10mA
继电器寿命：电气寿命：阻性负载30万次 感性负载10万次 机械寿命：2000万次 ON响应时间：15mS以下 OFF响应时间：15 mS以下
晶体管输出型：最大开关能力：24VDC+10% -15% 300 mA 最小开关能力：10 mA ON响应时间：0.1 mS以下 OFF响应时间：1 mS以下
输出单元可以把PLC内部程序执行结果送到外部。
输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用：在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。
6
在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。
三、 名称 输入继电器 点数 160点(10字) 通道 000~009CH 继电器 00000~00915 功能 能分配给外部输入输出端子的继电器(当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅输出继电器 160点(10字) 010~019CH 01000~01915 助继电器使用) 内部辅助继电器 特殊辅助继电器 暂存继电器 保持继电器（HR） 512点(32字) 384点(24字) 8点 320点(20字) HR00~19CH 200~231CH 232~255CH 20000~23115 23200~25507 TR0~7 HR0000~1915 程序中能自由使用的继电器 具有特定功能的继电器 用于在回路分叉点临时记忆的继电器, 程序中能自由使用的继电器, 具有特定功能的继电器, 电源断时能记住辅助记忆继电器（AR） 256点(16字) AR00~15CH AR0000~1515 ON/OFF状态 1:1连接中作为输入输出使用的继电器(也可链接继电器（LR） 256点(16字) LR00~15CH LR0000~1515 作为内部辅助继电器使用) 定时器/计数器128点 （TIM/CNT） 可读写 数据 内存 (DM) PC系统设置区 异常历史存放区 CPM1A继电器地址的分配及继电器功能作用介绍
TIM/CNT000~127 定时器和计数器共用相同号 1002字 22字 456字 DM0000~0999 DM1022~1023 以字为单位(16位使用,电源断时数据保持. DM1000~1021不作为存放异常历史使用时, 可作为一般的DM自由使用。. DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中写DM1000~1023 DM6144~6599 DM6600~6655 只读 56字 入(可从外围设备设定) ① 内部辅助继电器512点，200~231CH
仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。 内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。 ② 特殊辅助继电器384点，232~255CH
特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。 特殊辅助继电器功能 通道号 继电器号 功能 7
232~235 宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 236~239 宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用 240 中断0的计数器设定值 输入中断使用计数器模式时的设定值（0000~FFFF）。输入中241 中断1的计数器设定值 断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用 242 中断2的计数器设定值 243 中断3的计数器设定值 244 中断0的计数器当前值-1 输入中断使用计数器模式时的计数器当前值-1245 中断1的计数器当前值-1 （0000~FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部246 中断2的计数器当前值-1 辅助继电器使用 247 中断3的计数器当前值-1 248~249 高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用 250 模拟电位器0设定值存入区域 存入值0000~0200（BCD码） 251 模拟电位器1设定值存入区域 00 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式<两种——①25200软件复位；② 25200+Z相信号复位>决定），复位高速计数器 01~07 不可使用 08 外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到OFF状态 09 不可使用 10 PC系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为ON，之后自动回到OFF状态（仅编程模式时有效） 252 11 强制置位/复位的保持标志。OFF：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点 I/O保持标志。 12 OFF：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位； ON：运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持 13 不可使用 14 故障履历复位时为ON，之后自动回到OFF 15 不可使用 00~07 故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（FAL/FALS）指令执行时，FAL号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复位（成为00） 08 不可使用 253 09 扫描周期超过100ms时为ON 10~12 不可使用 13 常ON 14 常OFF 15 运行开始时1个扫描周期内为ON 00 1分时钟脉冲（30秒ON/30秒OFF） 01 0．02秒时钟脉冲（0.01秒ON/0.01秒OFF） 02 负数标志 254 03~05 不可使用 06 微分监视完了标志(微分监视完了时为ON) 07 STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON 08~15 不可使用 8
00 01 02 03 255 04 05 06 07 08~15
0．1秒时钟脉冲（0.05ON/0.05秒OFF） 0．2秒时钟脉冲（0.1秒ON/0.1秒OFF） 1秒时钟脉冲（0.5秒ON/0.5秒OFF） 出错标志（执行指令时，出错发生时为ON） 进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON） >大于标志(比较结果大于时为ON) =等于标志(比较结果等于时为ON): <小于标志(比较结果小于时为ON) 不可使用
③ 辅助记忆继电器AR00~15CH 256点 用于PC的工作状态信息
通道号 继电器号 AR00AR01 AR02 00～07 08～11 12～15 AR03AR07 AR08 00～07 08～11 不可使用 外围设备通信出错码（BCD码）：0——正常终了，1——奇偶出错，2——格式出错，3——溢出出错 12 13～15 AR09 AR10 AR11 00～15 00 01 02 03 04 05 06 07 08～14 15 AR12 AR13 00 01
外围设备通信异常时为ON 不可使用 不可使用 电源断电发生的次数（BCD码），复位时用外围设备写入0000 1号比较条件满足时为ON 2号比较条件满足时为ON 3号比较条件满足时为ON 4号比较条件满足时为ON 5号比较条件满足时为ON 6号比较条件满足时为ON 7号比较条件满足时为ON 8号比较条件满足时为ON 不可使用 脉冲输出状态。0——停止中，1——输入中 不可使用 DM6600～6614（电源ON时读出的PC系统设定区域）中有异常时为ON DM6615～6644（运行开始时读出的PC系统设定区域）中有异常时为ON 9
高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为ON的继电器 ～ 不可使用 扩展单元连接的台数 不可使用 不可使用 ～ 不可使用 功能 02 03～04 05 06～07 08 09 10 11 12 13～15 AR14 00～15 DM6645～6655（经常读出的PC系统设定区域）中有异常时为ON 不可使用 与DM6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON 不可使用 在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON 高速存储器发生异常的时候为ON 固定(只读)DM区域（DM6144～6599）发生累加和校验出错时为ON PC系统设定区域（DM6600～6614）发生累加和较验出错时为ON 在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为ON 不可使用 扫描周期最大值（BCD码4位）（X0.1ms）。运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位 AR15 00～15 扫描周期当前值（BCD码4位）（X0。1 ms）。运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位
④ 暂存继电器8点TR0～7
它是复杂的梯形图回路中不能用助记符描述的时候，用于对回路的分叉点的ON/OFF状态 作暂存的继电器，仅在用助记符编程时使用。用梯形图编程时，在内部由于能自动处理，暂存继电器没有使用的必要.
程序中暂存继电器使用顺序及使用次数无限制,但在同一段程序中,TR继电器号不能重复 使用,否则会造成程序出错。
使用方法：在梯形图的最末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与 接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR暂存继电器，只能用LD及OUT指令。 ⑤ 保持继电器HR00~19CH 256点
在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF状态使用方法与 内部辅助继电器一样。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT指令时要有自保回路。
保持继电器的复位信号要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。 ⑥链接继电器LR00~15CH 256点
链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换（输入输出）。CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作主动方，另一方作从动方。在CPM1A中使用1：1上位链接功能时，能够用外围设备在主动局和从动局的系统设定区域（DM6650）中设定。
例：在主站CPM1A与从站CPM1A之间，互相将输入000CH的状态反映到对方的内部辅助
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PLC编程入门 - 图文
