3、主要功能
3.1、自动监控子系统ATS
1、数据采集功能
1)采集各种数据,包括:全站各转辙机、信号机、屏蔽门实时工作状态;列车运行数据,其中含车速、继轴、位置、温度、烟雾等;采用传统有线技术搭载传感器数据采集,扩展性比较差,布线繁琐,影响美观,由于采用硬件连接,线路容易老化或者遭到腐蚀,磨损,故障发生率较高,误报警率高。本平台可以采用有线和无线两种方式进行数据传输,无线通信方式进行传感器的数据传输,恰好可以避免这些问题。
2)分析报文数据,分解出行车数据,包括实际车速、继轴数和位置等信号。 3)事件记录
利用西门子工控机作为主控制器,用组态软件快速开发人机界面,对采集的信号进行处理,并存储为通用的Office文件存档与上传,方便测试数据的归档。 2、执行机构控制
现场控制系统基于西门子全集成自动化理念,其中可编程逻辑控制器PLC实现对信号机等执行机构的控制,DP总线实现信号远距离传送,使用组态软件实现HMI对执行机构的控制。
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3.2、自动防护子系统 ATP
系统分为正常模式和故障模式、维护模式。其中故障模式分为多种情况,温度故障、烟雾故障、车门限制等,平台可以通过按键或者故障模拟软件界面方式进行故障触发,模拟现场故障,方便学习。 3.3、列车自动运行子系统 ATO
ATO子系统能自动调整车速,并能进行站内定点停车,使列车平稳地停在车站的正确位置。
ATO从自动监控子系统ATS处得到列车运行任务命令(无线)。其信息是通过轨道电路传送到列车上的。信息经过处理后传给ATO,并显示相关信息。ATO获得有用信息后,结合线路情况开始计算运行速度,得出控制量,并执行控制命令,同时显示有关信息。到站后,开门条件允许后,ATO打开车门。停站期间,列车通过车-地通信系统把列车信息传送给地面通信器,然后传到ATS。ATS根据列车信息,把运行信息传给车载ATO。
平台采用速度模拟器来呈现列车运行状态,通过PLC、人机交互触摸控制器、计算机终端完成自动运行系统的功能。 3.4、计算机联锁子系统
计算机联锁系统是信号系统中保证列车行车安全的核心设备。联锁系统主要通过制定一系列联锁规则以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立等来保证行车安全。联锁系统以电气设备或电子设备实现联锁功能,以信号机、动力转辙机和轨道电路室外三大件来体
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现联锁功能。计算机联锁不仅保持继电集中的优点, 严密地继承了继电集中联锁的信号逻辑关系,而且对其不足之处作了改进,减少了继电器检修工作量和系统设计, 同时便于和列车自动防护(ATP)设备及列车自动驾驶(ATO)设备接口,且便于对整个进路进行监督和管理。
平台通过PLC、人机交互触摸控制器、计算机终端完成计算机联锁系统的功能。
3.5大数据分析信号系统维护平台
信号系统维护,基本分为预防性维护和纠错性维护两大类。目前,由于维护工作的人力资源和技术手段的限制,大多数的预防性维护仅停留在机械硬件设备维护层面,无法对电气设备的性能进行有效维护。而纠错性维护,主要是“事后修”,当发生故障后,可借助设备厂商开发的诊断工具,人工根据故障数据、检查情况等对故障部件整体进行维修、更换等。
为减小信号设备的故障,保障列车运行安全,就必须做到“事前修”,提高预防性维护的质量。但现阶段受制于维护周期间隔、人员等因素,无法对所有的设备做到“事前修”。本平台搭载Hadoop大数据分析平台,采用分析算法对现有设备的大数据进行分析,可进行远程诊断、远程数据下载的设备,以预先、合理地进行设备维护,减少故障发生的可能性,优化运营维护人员的工作。
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4、综合应用案例 4.1 设备安装实训 1) 系统基础安装搭建
按照实验手册中提供的系统拓扑图,完成控制器、客户端、嵌入式无线网关、路由器的连线。
2)搭建轨道交通系统
按照实验手册提供的图纸要求,安装各种传感器、执行机构,并实现各设备电源线、信号线的连接。 4.2 软件系统部署
1)部署计算机监控终端环境
按照手册完成开发软件平台的安装,系统控制软件基本上用此软件平台开发,要掌握此平台的安装及其编译、运行等操作。
2)Android客户端软件的下载、安装
利用提供的USB线,将Android源码进行编译,将编译好的APK监控界面程序下载到Android客户端上,安装并试运行监控界面程序。
3)网络部署
按照手册中的配置要求,配置PLC、Android客户端、计算机监控终端的网络参数,组成一个局域网。 4.3 软硬件测试
按照操作流程,测试软硬件是否工作正常:是否可以用Android客户端、PC上位机软件完成数据采集与执行机构控制。
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4.4 大数据分析实验
根据提供的地铁某设备在一个月内的传感器大数据源,在平台Hadoop平台上分析设备的工作状态,针对设备维护给出提出自己的建议。
4.5综合应用部分实验
1)自动监控系统实验
平台可以完成车速、继轴、位置、温度、烟雾等参数的检测。各种传感器采集到的数据最终可以用过手机客户端或者计算机监控终端、人机交互界面(HMI)显示。 按照手册检查监控系统相关模块的接线,确认无误后,查看并记录各种传感数据。
2)自动防护系统实验
分为正常模式和故障模式、维护模式。其中故障模式分为多种情况,温度故障、烟雾故障、车门限制等,平台可以通过按键或者故障模拟软件界面方式进行故障触发,模拟现场故障,方便学习。
3)列车自动运行系统实验
根据手册功能要求的自动运行环境和要求,进行软硬件设置,调试,完毕,实现系统自动调整车速,并能进行站内定点停车,使列车平稳地停在车站的正确位置。
4)计算机联锁子系统
根据实际的联锁需求,编写PLC程序,实现对信号机、动力转辙机和轨道电路的联锁控制。
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