表6-1 YDZ-1电气连接方式及其主要技术指标 电气连接方式 线数 输入正端 输出信号正端 输出信号负端 4 1 2 3 插头座号 3 1 2 4 2 1 2 / 4 红 蓝 白 黄 导线颜色 3 红 蓝 黄 黄 2 红 蓝 / / 输入正端 4 4 / 此外，本设计为了简洁，阀门使用开关阀。
6.3 系统I/O设计
本次设计中，模拟量通过转换为开关量，方便控制系统的建立。所使用的I/O均为开关量。
输入接至PLC的输入端，输入端要连接COM端，把PLC的输出接至相应的接触器线圈，控制阀门动作或者电机启停，从而实现控制功能。
I/O地址分配表如表5-2所示。
表6-2 系统I/O配置明细表
输入/输出 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 Y13 Y3 对应功能 开始 停止 强制反冲洗 液位下限到？ 液位上限到？ 水头损失到？ 液位到下限且下降 液位到上限且上升 开始反冲洗 结束反冲洗 正常过滤标志 反冲洗气阀开、关 输出 Y0 Y1 Y2 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 对应功能 进水阀开、关 出水阀开、关 排污阀开、关 反冲洗风机 反冲洗风机阀门 反冲洗水泵 反冲洗水泵阀门 报警显示 反冲洗标志 Y4 反冲洗水阀开、关
丁家根：基于PLC水厂滤池自动控制系统的设计
6.4 软件方案的设计
本设计将整个控制过程分为两部分:正常恒水位过滤和满足条件后的气水反冲洗过程。将正常的恒水位过滤过程采用梯形图的主程序来实现，根据主程序的逻辑判断来调用气水反冲洗过程的子程序。由于PLC采用循环扫描的方式执行程序，这样便能实现整个控制过程的顺利执行。
6.4.1 滤池正常过滤恒水位程序设计
正常滤水工作期间，每个滤池在现场PLC的控制下，依据液位传感器检测到得液位值得变化情况，及时调整出水阀的启闭，保证滤池恒水位运行。
语句表如下：
LD X1 OR M100 ANI X2 OUT M100 LD M100 MPS ANI X7 OUT Y1 MPP ANI X10 OUT Y0 LD X4 OR X5
OUT Y11 ；报警显示 LD Y0 AND Y1
OUT Y13 ；正常过滤显示
上面一段程序只是对液位进行相应阀门启闭控制。
6.4.2 滤池反冲洗控制程序设计
反冲洗启动条件有三个：人机界面进行反冲洗，属于强制反冲洗；定时反冲洗；按水头损失情况进行反冲洗。
使用停电保持型PLC元件进行编程来表示反冲洗的启动条件。程序如下：
LD M100 ANI Y12
XII
ANI T250 ANI C100 OUT T250 K1000 LD T250 RST T250 OUT C100 K864 LD C100 OUT M101 LD M100 ANI C101 ANI T251 OUT T251 K1000 LD T251 OUT C101 K540 RST T251 LD C101 OUT M102 LD X3 OR M101 OR Y12 AND M102 LD X6 AND M102 ORB ANI X12 OUT Y12
接下来是反冲洗过程的控制。 LD Y12 ANI X11 OR X12 OUT Y1
丁家根：基于PLC水厂滤池自动控制系统的设计
LDI Y12 AND T105 OUT Y0 LD X11 MPS ANI T105 OUT Y2 MPP ANI T100 OUT T100 K360 LD T100 OUT C0 K10 LD X11 MPS ANI T102 OUT Y6 MRD ANI T101 OUT Y5 MPP ANI C0 OUT Y3 LD C0 OUT T101 K100 LD T101 OUT T102 K50 LD T102
XIV
OUT M103 LD M103 MPS ANI C1 OUT Y4 MRD ANI T104 OUT Y7 MPP ANI T105 OUT Y10 LD M103 ANI T103 OUT T103 K360 LD T103 OUT C1 K10 LD C1 OUT T104 K100 LD T104 OUT T105 K50 LDP X12 RST C0 RST C1 RST C100 RST C101
以上便是控制系统的程序，出于双线圈考虑，把它们整合在一起。梯形图如下：
基于plc的水厂滤池自动控制系统设计本科毕业论文
