写三张
实训项目四 plc控制三台电机的顺序起停
一、实训目的
1、 对所学的plc知识综合运用 2、 提高自学能力
3、 提高plc系统的安装及调试能力
4、 提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力 5、 提高了plc外部接线能力
二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）； 2.实训控制台1个； 3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求
①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 2. I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 I0.0 启动按钮 ； I0.1 停止按钮 ； I0.2 急停 ；I0.3 FR1 3.梯形图如下
4.程序调试
（1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 （3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结
1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。 总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方 面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。
三台电机顺序启停（写三张）
