5300人工智能模糊PID调节器使用说明书
一、 概述
5300系列人工智能模糊PID调节器采用先进的专家PID智能调节算法，控制精度高，无超调，具有模糊自整定功能。仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选：电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能，可选配变送输出，或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门（阀位控制功能）、外部给定功能、手/自动无扰动切换功能。
本系列仪表具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量，其适用非常广泛，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
二、 技术规格
输入 输入信号 输入阻抗 输入电流最大限制 输入电压最大限制 电流 <250Ω 30mA 电压 >500KΩ <6V 电阻 电偶 输出 输出信号 电流 电压 ≥250 KΩ（注：需要更高负载能力时须更换模块） 继电器 AC220V/0.6A（小） DC24V/0.6A（小） AC220V/3A（大） DC24V/3A（大） 见备注 24V配电或馈电 输出时允许负载 ≤500Ω ≤30mA 调节输出 控制输出 继电器 单相可控硅 双相可控硅 AC600V/3A (如果直接驱动,必须注明) 固态继电器 AC220V/0.6A（小） DC24V/0.6A（小） AC600V/0.1AC220V/3A（大） A DC24V/3A（大） 见备注 输出负载 DC5-24V/30mA 综合参数 测量精度 设定方式 显示方式 使用环境 工作电源 功耗 结构 0.2%FS±1字 面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。 -1999～9999测量值显示、设定值显示、外给定值显示,0～100.0%阀位反馈值显示，0～100%输出量显示，发光二级管工作状态显示 环境温度:0～50℃；相对湿度:≤85%RH； 避免强腐蚀气体。 AC 100～240V(开关电源)，50-60HZ； DC 20～29V (开关电源)。 ≤5W 标准卡入式 - 1 -
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通讯 采用标准MODBUS通讯协议，RS-485通讯距离可达1公里；RS-232通讯距离可达：15米。 注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器 备注：外形尺寸为D、E、H的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A
三、 仪表的面板及显示功能
1）仪表外形尺寸及开孔尺寸 外形尺寸 160*80mm（横式/光柱） 80*160mm（竖式/光柱） 96*96mm（方式） 96*48mm（横式） 48*96mm（竖式） 72*72mm（方式） 48*48mm（方式） 开孔尺寸 152*76mm 76*152mm 92*92mm 92*45mm 45*92mm 68*68mm 45*45mm
2）显示窗
PV显示窗：显示测量值： 在参数设定状态下, 显示参数符号
SV显示窗：显示控制目标值，在手动状态下，显示PID运算结果；在参数设定状态下，显示设定参数值
3）面板指示灯 4) 操作按键
A/M：手/自动切换指示灯 确认键：数字和参数修改后的确认. EV1：事件报警指示灯 翻页键：参数设置下翻键 AL1：第一报警指示灯 配合
键可实现自动/手动控制输出的切换
AL2：第二报警指示灯 位移键：按一次数据向左移动一位 OP1：输出指示灯（正转） 返回键：长按2秒可返回上一级参数 OP2：输出指示灯（反转）
OP3：输出指示灯 减少键：用于减少数值
OP4：输出指示灯
增加键：用于增加数值
5）仪表配线
仪表在现场布线注意事项：
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PV 输入 (测量输入)
1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。
2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度。 热偶或高温计输入
应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，最好有屏蔽 RTD（铂电阻）输入
三根导线的电阻必须相同,每根导线电阻不能超过 15Ω
四、 通电设置
仪表接通电源后进入自检，自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压LOC参数设置如下：
1、1) Loc等于任意参数可进入一级菜单 2) Loc=132，按压 3) Loc=130，按压
键4秒可进入二级菜单； 键4秒可进入时间设置菜单，
键显示LOC，
对于带打印功能的表. 4) Loc等于其它值，按压
键4秒退出到测量画面。
键和
2、如果Loc＝577，在Loc菜单下，同时按住
键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。 3、在其它任何菜单下，按压 ★ 返回工作状态
1.手动返回：在仪表参数设定模式下，按压
键4秒后，仪表即自动回到实时测量状态。
键4秒可退出到测量画面。
2.自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、 参数设置 5．1 一级参数设置
在工作状态下，按压
键PV显示LOC，SV显示参数数值：按
或
键来进行设置，长按
键2
秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。
一级参数如下： 参数 符号 名称 设定范围 LoC=00 LoC≠00 LoC=132 LoC≠132 - 3 -
说 明 无禁锁（可进入修改一级参数） 禁 锁（设定参数不可修改） 无禁锁（可进入修改二级参数设定） 禁 锁（设定参数不可修改） 出厂预定值 Loc 设定参数禁锁 00 5300人工智能模糊PID调节器使用说明书
AL1 AL2 AL3 AL4 第一报警值 第二报警值 第三报警值 第四报警值 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 -1999～9999 第一报警的报警设定值 其功能请参照8.1报警设置说明 第二报警的报警设定值 其功能请参照8.1报警设置说明 第三报警的报警设定值 其功能请参照8.1报警设置说明 第四报警的报警设定值 其功能请参照8.1报警设置说明 当仪表控制输出量等于PID或PIDH，并且连续时间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。(设定LBA报警时有此参数) 第一报警的回差值 第二报警的回差值 第三报警的回差值 第四报警的回差值 比例带 5.0 5.0 5.0 5.0 LBA 控制环 断线/短路报警 第一报警回差 第二报警回差 第三报警回差 第四报警回差 比例带 积分时间 1～9999 (S) 100 AH1 AH2 AH3 AH4 P I 0～9999 0～9999 0～9999 0～9999 全量程 1.0 1.0 1.0 1.0 50.0 10 积分时间 1～9999（×0.5S） 解除比例控制所产生的残留偏差 设定为9999时，积分不起作用 微分时间 预测输出的变化，防止扰动，提高0～1999（×0.5S） 控制的稳定性 设定为0时，微分不起作用 1～200（×0.5S） PID调节运算周期 1～200（×0.5S） 控制输出的周期 精度：10mS (继电器或可控硅输出时有此参数) Aut=0-关 Aut=1-开 关-手动设定PID参数值 开-自动演算(自整定) 注：自动演算完毕后，可手动修改PID参数 越大抑制越强 当SF=1.00抑制最强 当SF=0.00抑制消取 D 微分时间 0 T0 T1 运算周期 输出周期 1 1 Aut 自整定 0 SF 输出抑制参数 0.00-1.00 0.00 5．2控制目标值SV的设定
在测量状态下，长按
符号 SV 键不放，5秒后，即进入控制目标值SV的设置状态： 名称 控制目标值 设定范围 全量程 说 明 显示控制目标值的设定值 出厂预定值 50或50.0 5．3 二级参数设置
在工作状态下，按压
键PV显示LOC，SV显示参数数值：按
或
键来进行设置，长按
键2
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秒可返回上一级参数，当Loc=132，按压二级参数如下： 参数 符号 Pn 名称 分度号 设定范围(字) 0～35 0 dP 小数点 1 2 3 0 ALM1 第一报警方式 1 2 0 1 2 ALM2 第二报警方式 3 4 5 6 7 0 1 2 3 ALM3 第三报警方式 4 5 6 7 8 0 1 2 3 ALM4 第四报警方式 4 5 6 7 8 ALG FK Addr Baud 闪烁报警 滤波系数 设备地址 通讯波特率 0 1 0～19 0～255 0 1 2 - 5 -
无小数点 小数点在十位（显示XXX.X） 小数点在百位（显示XX.XX） 小数点在千位（显示X.XXX） 无报警 下限报警 上限报警 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA报警(1-9999S) 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA报警(1-9999S) 反转输出 无报警 下限报警 上限报警 偏差外报警 偏差内报警 上偏差报警 下偏差报警 LBA报警(1-9999S) 正转输出 无闪烁报警 带闪烁报警 设置仪表滤波系数防止显示值跳动 通讯时本仪表的设备地址 通讯波特率为1200bps 通讯波特率为2400bps 通讯波特率为4800bps 3 0 0 1 0 0 0 0 1 说明 输入分度号类型（详见7.4分度号表） 出厂预定值 27 键4秒，进入二级菜单：
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