液压伺服控制课后题答案
大全王春行版
Revised by Jack on December 14,2020
第二章 液压放大元件 习题
1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d?8?10?3m，径向间隙rc?5?10?6m，供油压力ps?70?105Pa，采用10号航空液压油在40?C工作，流量系数Cd?0.62，求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s??870kg/m3 解：对于全开口的阀，W??d
由零开口四边滑阀零位系数
2. 已知一正开口量U?0.05?10?3m的四边滑阀，在供油压力ps?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min，求阀的三个零位系数。
解：正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?
3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d?8?10?3m，供油压力ps?210?105Pa，最大开口量x0m?0.5?10?3m，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀W??d 最大空载液动力：
4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力ps?210?105Pa，系统稳定性要求阀的流量增益Kq0?2.072m2/s，试设计计算滑阀的直径d的最大开口量x0m。计算时取流量系数Cd?0.62，油液密度??870kg/m3。 解：零开口四边滑阀的流量增益：
故d?6.85?10?3m
全周开口滑阀不产生流量饱和条件
5. 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力ps?210?105Pa，零位泄漏流量
qc?7.5?10?6m3/s，设计计算DN、xf0、D0，并求出零位系数。计算时取Cd0?0.8，
Cdf?0.64，??870kg/m3。
解：由零位泄漏量
qc?2Cdf???DN?Xf0ps? 即Xf0?DN?16qc2Cdf???ps?DN 得： 16?0.438mm 则：
若：
CdfCd0?0.8，
Xf0DN?1 16则D0?0.44DN?0.193mm 第三章 液压动力元件 习题
1. 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为Dm?6?10?6m3/rad，马达容积效率为95%，额定流量为qn?6.66?10?4m3/s，额定压力pn?140?105Pa，高低压腔总容积
Vt?3?10?4m3。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为Jt?0.2kg?m2，阀的流量增益
Kq?4m2/s，流量-压力系数Kc?1.5?10?16m3/s?Pa。液体等效体积弹性模量
?e?7?108Pa。试求出以阀芯位移xV为输入，液压马达转角?m为输出的传递函数。 解：解：由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程
Kq可得
?mXV?Dm
JK?CVtJt3t?ctm?2s?s?s224?eDmDmqn??q 且 ?q?Ctmpn qn马达的容积效率 ?v?
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