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手动控制梯形图
按开关I1.6时，钻头右行。松开I1.6，钻头停止。I1.1为最右限位开关。
当按开关I1.5时，钻头左行。松开I1.5，钻头停止。I0.2为最左限位开关。
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3. PLC程序设计
3.1 顺序功能图
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4. 程序模拟调试说明
按I1.4连续按钮，连续部M2.1通。按I0.0启动按钮，按I0.2第一个限位开关。此时M0.1通，Q0.1通，钻头向右行。如图1所示。接下来接连碰触SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。这时候返回起始位置，直到碰到第一个限位开关I0.2，接下来又一次循环。如图2所示。按下停止按钮I0.1，完成当前循环后再停。
图1
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图2
按单周期按钮I1.3。按启动按钮I0.0，第一个限位开关I0.2。此时M0.1通，Q0.1通，钻头右行。如图3所示。接下来接连碰触SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1，SQ7， SQ1，SQ8。这时候返回起始位置，碰到第一个限位开关I0.2，设备停止，实现单周期。再一次按启动按钮时，设备再循环一次。如图4所示。
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图3
图4
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PLC钻床主轴进给控制系统程序的设计说明
