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在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积mr11?mr22?mr33?mr44，
l1?l3?l2，试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？
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第7章
简答题：
1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。
起动阶段：Wd＝Wc＋E，机械的角速度ω由零渐增至ωm稳定运行阶段：周期变速稳定运转：
Wd＝Wc，ωm＝常数，而ω 作周期
性变化
等速稳定运转：
停车阶段：
Wd≡Wcω＝ωm＝常数，
E＝－Wc，ω由ωm渐减为零。
2. 图示为某机器的等效驱动力矩Md???和等效阻力矩
Mr???的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角?等于 π/2 时，主轴角速度达到?max,在主轴位置角?等于 2π 时，主轴角速度达到?min。
3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不
知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？ 为 什 么？
答：等效质量的等效条件是：等效构件与原机械系统动能相等，一般表达式为：me＝∑
[mi(vSi /v)＋JSi(ωi /v)]。不知道真实运动不能求得等效质量，因为计算表达式中需要机构的
具体运动参数。
机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等 效 力？ 为 什 么？
答：等效力的等效条件是：等效构件与原机械系统的瞬时功率相等，一般表达式：Fe＝∑
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[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)]，不知道真实运动不能求得等效力，因为计算表达式中需要机构的
具体运动参数。
填空题：
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1. 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一
瞬时,驱动功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。
2. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动，同时还可获
得降低原动机功率 的效果。
rad/s，最小角速度3. 某机器主轴的最大角速度?max?200?min?190 rad/s，则该机器的主轴平均角速度?m等于195 rad/s，
机器运转的速度不均匀系数?等于 0.05 。
4. 图示为某机器的等效驱动力矩Md(?)和等效阻力矩Mr(?) 的 线 图，其 等 效 转 动
惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角? 等 于
π/2 时， 主 轴 角 速
度 达 到?max， 在 主 轴 位 置 角? 等 于 3π/2 时， 主 轴 角 速 度 达 到
?min。
5. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞
轮的转动惯量将越 大 ， 在 满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 高速 轴上。 6. 机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性
速度波动两种，前者采用 飞轮 调节,后者采用 调速器 进行调节。 判断题：
1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。( × )
2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。(× ) 3. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( √ ) 4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。(× ) 综合题1：
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如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角
?p?2?,等效驱动力矩Md以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩Mr的变化如
图b所示。试求：
Md的大小。
(2)当主轴由?0?0转至?1?7?/8时，Md与Mr所作的盈亏功(剩余功) W??
(1)
(3)若?0?20 rad/s，
J?0.01 kg?m2，当主轴由?0转至?1时主轴角速度
?1??
(4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。)
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浙江工业大学机械原理习题卡
