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浙江工业大学机械原理习题卡

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综合题4:

图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作:

(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向; (2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式; (3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 ;

综合题5:

图示楔块 机 构。 已 知:????60, 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 均 为 N。 试: f?015., 阻力 Q?1000(1) 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力; (2) 写 出 块1、2 的 力 矢 量 方 程 式; (3) 画 出 力 矢 量 多 边 形;

(4) 用 解 析 法 求 出 驱 动 力P 之 值。 解:详见第五章习题答案

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§5 机械的效率和自锁

填空题:

1.设机器中的实际驱动力为P,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动

rrr力为P0,则机器效率的计算式是? = P0/P 。

r2.设机器中的实际生产阻力为Q,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服rrr的理 想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是 ?? Q/Q0 。

r3.假设某机器由两个机构串联而成,其传动效率分别为?1和?2,则该机器的传动效率为 ?1*?2 。

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4.假设某机器由两个机构并联而成,其传动效率分别为?1和?2,则该机器的传动效率为 (P1*η1+ P2*η2)/(P1+P2) 。

5. 从受力观点分析,移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ;转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ;从效率观点来分析,机械自锁的条件是 效率小于等于零 。

综合题1:

某滑块受力如图所示,已知滑块与地面间摩擦系数f,试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。

F为驱动力:??tg?1 Q ? φf

F

于是由正弦定理:F?Qsin(90??) 0sin(90????)0 Q Q令??0,得F0? 0sin(90??)? Q ? F0sin(900????)因此,其效率为?? ?0Fsin(90??)sin(90??)当Q为驱动力,F变为阻力,取??代替上式中的?,并取倒数,得 F F 900?? 900????

Fsin(900??)sin(900??) ???F0sin(900????)第四章习题中,综合题5,要求计算该机构效率。(可直接利用前面的计算结果)

??tg?1f?8.530770

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由正弦定理:

R21PR12Q?? 和

sin(1800?2?????)sin(900??)sin(??2?)sin(900??)于是

sin(1800?2?????)sin(900??)P???Q

sin(90??)sin(??2?)

代入各值得:P?1430.7007N

取上式中的??0,可得P0?1000N

于是??0P0?0.6990 P

综合题2:

图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统,设 各 单 机 效 率 分 别 为?A、?B、?C、

?D, 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为NB 和ND。

(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式? (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。

综合题3:

已知机构位置图、摩擦圆半径?、摩擦角?如图所示。图中Q为已知生产阻力。试

(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 ); (2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P 及 瞬 时 效 率? 。

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?l?0.002 m/mm

综合题4:

图 示 楔 块 装 置, 两 面 摩 擦 系 数 均 为f。 求 将 楔 块1 打 入2 后 能 自 锁 的 条 件。 即 撤 去P力 后, 在 楔 紧 力 作 用 下, 楔 块1 不 能 脱 出 的 条 件。

r.

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精品文档综合题4:图示手压机机构运动简图。运动副A、B、C处的摩擦圆(以细线圆表示)及移动副的摩擦角如图示。作用于构件1上的驱动力P=500N。试用图解法作:(1)在该简图上画出各运动
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