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综合题4：
图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图。 运 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。 作 用 于 构 件1 上 的 驱 动 力P=500 N。 试 用 图 解 法 作：
(1) 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向； (2) 写 出 构 件1、3 的 力 矢 量 方 程 式； (3) 画 出 机 构 的 力 多 边 形 ;
综合题5：
图示楔块 机 构。 已 知：????60， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 均 为 N。 试： f?015., 阻力 Q?1000(1) 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力； (2) 写 出 块1、2 的 力 矢 量 方 程 式； (3) 画 出 力 矢 量 多 边 形；
(4) 用 解 析 法 求 出 驱 动 力P 之 值。 解：详见第五章习题答案
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§5 机械的效率和自锁
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动
rrr力为P0，则机器效率的计算式是? = P0/P 。
r2．设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服rrr的理 想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是 ?? Q/Q0 。
r3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为?1和?2，则该机器的传动效率为 ?1*?2 。
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4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为?1和?2，则该机器的传动效率为 （P1*η1+ P2*η2）/(P1+P2) 。
5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。
综合题1：
某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
F为驱动力：??tg?1 Q ? φf
F
于是由正弦定理：F?Qsin(90??) 0sin(90????)0 Q Q令??0，得F0? 0sin(90??)? Q ? F0sin(900????)因此，其效率为?? ?0Fsin(90??)sin(90??)当Q为驱动力，F变为阻力，取??代替上式中的?，并取倒数，得 F F 900?? 900????
Fsin(900??）sin(900??) ???F0sin(900????)第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）
??tg?1f?8.530770
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由正弦定理：
R21PR12Q?? 和
sin(1800?2?????)sin(900??)sin(??2?)sin(900??)于是
sin(1800?2?????)sin(900??)P???Q
sin(90??)sin(??2?)
代入各值得：P?1430.7007N
取上式中的??0，可得P0?1000N
于是??0P0?0.6990 P
综合题2：
图 示 为 由 A、B、C、D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系统，设 各 单 机 效 率 分 别 为?A、?B、?C、
?D， 机 器B、D 的 输 出 功 率 分 别 为NB 和ND。
(1) 试 问 该 机 械 系 统 是属 串 联、 并 联 还 是 混联 方 式？ (2) 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率N 的 计 算 式。
综合题3：
已知机构位置图、摩擦圆半径?、摩擦角?如图所示。图中Q为已知生产阻力。试
(1) 在 图 中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 作 用 线 ( 方 向、 位 置 及 指 向 ); (2) 求 出 机 构 在 图 示 位 置 的 驱 动 力P 及 瞬 时 效 率? 。
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?l?0.002 m/mm
综合题4：
图 示 楔 块 装 置， 两 面 摩 擦 系 数 均 为f。 求 将 楔 块1 打 入2 后 能 自 锁 的 条 件。 即 撤 去P力 后， 在 楔 紧 力 作 用 下， 楔 块1 不 能 脱 出 的 条 件。
r.
浙江工业大学机械原理习题卡
