第6章 间歇运动机构
（一）教学要求
1． 掌握各种常用机构的工作原理 2． 了解各种机构的组成及应用
（二）教学的重点与难点
1． 工作原理
2． 常用机构的应用
（三）教学内容
6.1 槽轮机构
一、组成、工作原理
1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理：
构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。
往复循环。
4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转
1周。 46个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数
1．基本尺寸
1周。 6b?l?(r?rs) rs——圆销的半径
r?lsin?2 b——槽轮回转中心到径向槽底的距离 a?lcos?2 a——槽轮回转中心到径向槽口的距离
r——圆销中心到构件1中心的距离 l——两轮回转中心之间的距离 2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
??tm2?1?（构件1等速回转） t2?2?1 ——槽轮运动时构件1转过的角度
（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞
击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A）
∴2?1???2?2???∴??2? Z2?1Z?211??? 2?2Z2Z讨论：1、τ>0，∴Z≥3
τ=0，槽轮始终不动。
111??：槽轮的运动时间总小于静止时间。 2Z21 3、要使??，须在构件1上安装多个圆销。
2 2、?? 设K为均匀分布的圆销数， ??K(Z?2)
2Z三、槽轮机构的特点和应用
优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。
②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。
电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。（布图）
6.2 棘轮机构
二、棘轮机构的工作原理
曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪4插入棘轮5的齿内推动棘轮转过某一角度。
当摇杆右摆时，棘爪4滑过棘轮5，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪6——防止棘轮反转
这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型
1．摩擦棘轮（无声棘轮）
图4—3，外套筒1、内套筒2之间装有受压缩弹簧作用的滚子3。 当外套筒逆时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒顺时针转动，滚子松开，内套筒不动。
由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。 2．双向棘轮
图4—4， 棘轮齿做成方形；
棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动） 棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿） 图示位置，棘轮逆时针转动；
反向时，将棘爪绕A点转至双点划线位置。 三、棘轮机构的特点及应用
有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。
牛头刨床的横向进给机构（布图） 计数器（布图）
起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。
6.3 不安全齿轮机构
一、工作原理
由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。图4—5，主动轮转一周，从动轮转
1周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，6以保证从动轮停歇在预定位置上。 二、特点和应用
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
插秧移行机构（布图、模型）
6.4 凸轮间歇运动机构
一、工作原理
最新机械设计基础教案——第6章 间歇运动机构
