自动控制原理(18) - 图文

（4）继电器特性?(t)?0?ma?e(t)?a,e?0?0?(t)?0?a?e(t)?ma,e?x(t)??bsigne(t)e(t)?a?b?(t)?0e(t)?ma,e??b?(t)?0e(t)??ma,e?理想继电

器特性带死区的继电器特性

带滞环的继电器特性带死区与滞环的继电器特性

（5）变增益特性?k1e(t)x(t)???k2e(t)e(t)?a e(t)?a有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）式中 k1,k2-变增益特性斜率 a-切换点 特点：使系统

在大误差信号时具有较大的增益，从而使系统响应迅速；在小误差信号时具有较小的增益，从而提高系统的相对稳定性。同时抑制高频低振幅噪声，提高系统响应控制信号的准确度。

几种典型的非线性特性分析非线性系统的两种工程方法相平面法

有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）

1885年庞加莱首次提出。利用图解法将一阶和二阶系统的运动方程转化为位置和速度平面上的相轨迹。可以比较直观、准确的反应系统的稳定性、平衡状态和稳定精度以及初始条件及参数对系统运动的影响。

适用于一、二阶非线性系统的分析，可确定稳定性和时间响应性。

描述函数法

描述函数法是一种近似方法，相当于线性理论中频率法的推广。方法不受阶次的限制，且所得结果也比较符合实际，故得到了广泛应用。