论文工业机器人抓取手臂的结构设计毕业论文
3.1一般资料
表1护士一般资料情况（n=500）
项目
性别
年龄段（岁）
婚姻状况
护龄（年） 学历 职称
月夜班次数
个人年收入（元） 科室
女 男 ≤24 25～29 ≥30 单身 已婚 ≤5 6～10 ≥11 中专 大专 本科 硕士 护士 护师 主管护师 副主任护师 0次 1～3次 4次及以上 ＜4万 4～6万 ≥6万 专科 非专科
组别
频数 478 22 149 196 155 260 240 270 115 115 19 222 251 8 214 210 69 7 58 279 163 154 196 150 199 301
构成比（%）
95.6 4.4 29.8 39.2 31.0 52.0 48.0 54.0 23.0 23.0 3.8 44.4 50.2 1.6 42.8 42.0 13.8 1.4 11.6 55.8 32.6 30.8 39.2 30.0 39.8 60.2
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表5 不同年龄段护士专业生活质量得分的比较（X±S）
年龄段(n=500)
维度
≤24 岁(n=149)
25～29岁 (n=196)
同情满意 职业倦怠 继发性创伤应激 专业生活质量总分
*
1
≥30 岁(n=155) F P
32.17±7.11 27.53±4.51 21.71±5.73 81.41±12.55
31.06±8.05 27.04±4.32 22.41±5.31 80.50±12.71
32.42±7.61 27.95±4.77 23.29±5.87 83.66±13.26
1
1.610 1.787 3.024 2.699
0.201 0.169 0.049 0.068
*
注： P<0.05；表示与≤24岁组比较差异有统计学意义。
表3 不同组小鼠肝脏P-JNK平均灰度值结果比较（x±S）
分组
A组(正常组) B组(模型对照组) C组(DMSO组)
D组(低剂量SP600125组) E组(高剂量SP600125组)
*
a
c
例数 8 8 8 8 8
d
P-JNK 118.99±5.95 101.05±5.20
abc
F P
102.11±5.63 107.96±5.36 113.96±5.50
c,d
b
15.386 ＜0.001
*
注：P＜0.05；与正常组比较，P＜0.05；与模型对照组比较，P＞0.05；
与DMSO组比较，P＜0.05；与低剂量组比较，P＜0.05。
表3 干预组与对照组与减肥支持者沟通情况比较
干预组
项目
▲
%
对照组(n=63)
类别 (n=65) n
n 35 3 3 1 15 6 17 19 17 4 6 7 34 22
% 55.6 4.8 4.8 1.6 23.8 9.5 27.0 30.2 27.0 6.3 9.5 11.1 54.0 34.9
χ2
P
锻炼减肥支持者 父母
沟通频率
沟通满意度
▲
▼▲
35 1 2 5 18 4 22 8 4 9 7 29 29
▼
58.3 1.5 3.1 7.7 27.7 6.2 33.8 33.8 12.3 6.2 13.8 10.8 44.6 44.6
老师 同学 父母/老师 父母/老师/同学 其他
至少每天一次 至少每个月一两次 至少每年一两次 至少一年一次 不满意 中立 满意
0.510
至少每个星期一两次 22
0.321
1.327 0.515
注：Fisher确切概率法，非参数检验。
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表5 不同测量指标ROC曲线下面积比较结果
方法 彩色多普勒
指标 RI PSV EDV
三维能量多普勒
VI FI VFI
面积 0.790 0.633 0.755 0.908 0.644 0.880
标准误 0.046 0.056 0.047 0.031 0.059 0.036
95%CI 下限 0.701 0.523 0.663 0.848 0.527 0.811
上限 0.880 0.743 0.848 0.968 0.760 0.950
表1 两种治疗方法疗效评分比较
治疗时间 1月 2月 3月 ┋
a
b
疗效评分(x±S)
药物+激光(n=31) 8.77±0.43 7.19±0.80 6.23±0.99
┋
a
药物(n=30) 8.90±0.31 8.00±0.46 7.00±0.46
┋
b
t值
-1.331 -4.894 -3.944 ┋
p
0.189
*
﹤0.001
*
﹤0.001
*
﹤0.05
注：、分别表示两种治疗方法第1个月的疗效评分与治疗前比较差异有统计学意义。
*
P<0.05。
表13 Logistic回归变量含义及赋值说明
变量名称
赋值说明
无=0，轻度=1，中度=2，重度=3
≤24 岁=1= X11，25～29岁=2= X12，≥30 岁=3= X13 中专=1= X21，大专=2= X22，本科及以上=3= X23 ≤5年=1= X31，6～10年=2= X32，≥11年=3= X33
护士=1= X41，护师=2= X42，主管护师/副主任护师=3= X43 ＜4万=1= X51，4～6万=2= X52，≥6万=3= X53 非专科=0，专科=1
Y (同情疲劳分度)
X1 (年龄段) X2 (文化程度) X3 (护龄) X4 (职称) X5 (年收入)
X6 (科室)
表14 无序多分类logistic回归分析结果
因变量
▲
自变量 回归系数 标准误 Waldχ
2
P OR（95%CI）
Y=1
(轻度
年龄段（参照组=≤24 岁） 25～29岁
0.76
0.45
1.52
0.22
2.13 (0.88～5.16)
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同情 疲劳)
≥30 岁
文化程度（参照组=中专） 大专 本科及以上
护龄（参照组=≤5年） 6～10年 ≥11年
职称（参照组=护士） 护师
主管护师及以上 年收入（参照组=＜4万） 4～6万 ≥6万
科室（参照组=非专科）
0.06 0.54 0.01 0.92
**
1.06 (0.37～3.05)
* *
0.79 0.89
0.37 0.39
7.09 7.47
＜0.01 ＜0.01 0.11 0.75 0.17 0.92 0.70 0.22 0.85 0.37 0.42
**
2.20 (1.06～4.55) 2.43 (1.13～5.23) 2.23 (0.88～5.59) 1.25 (0.59～2.65) 0.44 (0.12～1.44) 1.04 (0.17～6.45) 1.46 (0.68～3.14) 2.36 (0.77～7.22) 0.91 (0.36～2.29) 1.69 (0.54～5.33) 0.52 (0.16～1.69)
* *
0.80 0.23 -0.86 0.04 0.38 0.86 -0.09 0.53 -0.65
0.47 0.38 0.63 0.93 0.39 0.57 0.47 0.58 0.60
2.51 0.10 1.90 0.01 0.15 1.52 0.04 0.82 0.66
Y=2
(中度 同情 疲劳)
年龄段（参照组=≤24 岁） 25～29岁 ≥30 岁
文化程度（参照组=中专） 大专 本科及以上
护龄（参照组=≤5年） 6～10年 ≥11年
职称（参照组=护士） 护师
主管护师及以上 年收入（参照组=＜4万） 4～6万 ≥6万
科室（参照组=非专科）
0.51 1.15 0.16
0.46 0.54 0.45
0.64 4.50 0.13
0.42 0.03 0.72
*
0.86 0.91
0.41 0.43
16.45 17.44
＜0.01 ＜0.01 0.08 0.25 0.58 0.92
2.36 (1.05～5.27) 2.48 (1.07～5.77) 2.20 (0.84～5.75) 1.71 (0.86～3.41) 0.72 (0.27～2.59) 0.98 (0.17～5.72) 1.66 (0.68～4.10) 3.16 (1.09～9.10) 1.18 (0.49～2.81)
*
0.79 0.54 -0.33 -0.02
0.49 0.35 0.59 0.89
3.05 1.35 0.31 0.01
▲
：以Y=0 (无同情疲劳)作为参照组，拟合Y=1，2，3时的多分类logistic回归方程。
*：P＜0.05。
表1 两组乳腺癌患者体温结果比较（x±S, ℃）
组别 观察组
例数 30
术前1天 36.6±0.2
手术日 36.3±0.4
对照组
*
术后1天 36.1±0.2
*
术后3天 36.3±0.3
*
术后7天 36.4±0.4
30 36.6±0.2
36.2±0.4
△
△
35.2±0.3
△
35.9±0.4
△
36.3±0.3
注：与对照组比较，P<0.05；与术前1天比较，P<0.05。
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表2 两组乳腺癌患者不同时间血压、心率结果比较（x±S）
指标
组
术前1天
别 观察
SBP (mm Hg)
对照组 观察
DBP (mm Hg)
对照组 观察
HR (次/min)
对照组
注：与对照组比较，P<0.05；与术前1天比较，P<0.05。
*
△
手术日 术后1天 术后3天 术后7天
117.64±10.28 146.46±12.11 127.31±12.27 114.82±7.64 120.13±9.16
△△△
组
149.24±7.22 161.74±8.33
*
156.24 ± 7.61
*
151.37±6.34
*
149.04±6.77
78.16±8.18 76.89±8.63 77.97±9.26 78.54±6.43 79.08±7.86
组
76.16±8.18 86.53±9.34 76.01±8.66 74.32±7.82 73.65±8.02
75.08±4.74 112.06±10.27 80.76±7.73 78.28±3.67 78.41±7.24
组
76.08±4.74 117.95±8.34 85.24±3.82 80.46±3.83 79.14±3.55
表4 两组乳腺癌患者不同时间CRP、IL-6、TNF-α结果比较（x±S）
指标 CRP (mg/L)
组别 观察组 对照组 观察组 对照组
例数 30 30 30 30
术前1天 1.26±0.98 0.98±0.46 4.57±1.41 4.83±1.49
术后1天 8.76±2.62
*
术后3天 6.73±1.95
*
11.75±3.17 5.98±5.62
*
9.69±2.68 3.15±2.48
*
IL-6 (pg/mL)
6.86±3.76 5.07±3.07
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TNF-α (pg/mL)
*
观察组 对照组
30 30
△
8.11±2.17 7.22±1.42
8.57±2.17
*8.21±1.73
*
10.94±3.24 9.31±2.43
注：与对照组比较，P<0.05；与术前1天比较，P<0.05。
表1联合组和单用组患者治疗前后细胞因子比较（X±S）
组别
▼
例 数 50 50
▼
TNF-α (ng/L)
治疗前 72.32±22.87 70.31±21.75 0.450 0.653
治疗后 31.01±12.45 48.53±15.51 6.229 ＜0.001
*
aa
IL-6 (ng/L) 治疗前 350.1038.74 346.0437.65
0.531 0.596
±±
治疗后 107.91±18.39 162.32±20.40
14.008 ＜0.001
*
a a
IL-18 (ng/L) 治疗前
治疗后 33.91±15.39
a
联合组 单用组
61.10±20.74 63.04±21.65 0.458 0.648
41.32±18.40
a
t P
2.184 0.031
*
注：联合组为参附+乌司他丁，单用组为乌司他丁；
*
P＜0.05；a表示同组内同类细胞因子与治疗前比较P＜0.05。
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2.31白细胞参数 对照组WBC、ANC数于术后1、3天比术前1天明显升高（P<0.05）。观察组WBC、ANC数没有显著变化（P>0.05）。
2.32红细胞参数 对照组RBC、 Hb、HCT 3个红细胞参数在手术后1、3天较术前一天显著降低( P< 0.05 )；MCV、MCH、MCHC这3个红细胞形态参数在术后几个时间点内较术前水平差异均无显著性(P>0.05)，只有RDW—SD值于术后一天较术前一天明显增大（P<0.05）（表3）。
表3 两组乳腺癌患者不同时间血常规结果比较（x±S）
指标 WBC (×10/L)
9
组别 观察组 对照组 观察组 对照组 观察组 对照组 观察组
例数 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
△
术前1天 8.25±1.20 8.23±1.16 4.32±0.24 4.26±0.29 120.07±5.77 118.08±5.79 0.37±0.02 0.38±0.03 79.64±7.72 78.85±8.11 28.25±1.20 27.27±1.16 324.32±9.24 334.46±9.29 37.69±5.06 38.08±5.79
术后1天 9.16±1.15 13.81±1.27 4.58±0.19 3.19±0.26 116.63±5.84
△△△*
术后3天 8.64±1.33 11.42±4.64 4.60±0.20 3.60±0.31 117.16±5.37
△△△*
RBC (×10/L)
12
Hb (g/L)
103.27±8.13 110.43±8.76 0.36±0.03 0.31±0.02 80.72±6.20 83.33±6.74 30.36±1.15 28.18±1.67 334.58±9.19 336.01±9.26 40.13±5.34 49.27±8.13
△*△
0.36±0.02 0.32±0.03 80.56±5.46 80.99±7.32 30.64±1.33 27.73±1.834 341.60±9.20 334.70±9.41 38.25±5.27 37.43±8.76
△
HCT
对照组
MCV (fL) MCH (pg) MCHC (g/L) RDW-SD (fL) PLT (×10/L) ANC (×10/L)
*99
观察组 对照组 观察组 对照组 观察组 对照组 观察组 对照组 观察组 对照组 观察组 对照组
243.37±49.02 140.55±37.43 210.51±45.02 240.38±45.03 150.38±31.02 220.36±42.03 3.86±1.72 3.85±1.11
4.52±1.60 8.33±1.74
△*
4.39±1.67 8.99±1.32
△
*
注：与对照组比较，P<0.05；与术前1天比较，P<0.05。
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