此框内容由国家知识产权局填写 ⑦ 发明名称 双波四齿差谐波齿轮减速器 ① 申请号 （发明） ②分案 提交日 ③申请日 ④费减审批 ⑤向外申请审批 ⑥挂号号码 电话 0755－ ⑧ 发 明 国人机器人(天津)有限公司 人 ⑨第一发明人国籍 居民身份证件号码 ⑩ 申 请 人 姓名或名称 一道泉凈水設備(深圳)有限公司研發部 申居民身份证件号码或组织机构代码 电子邮箱 85＠ 请人 国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地 (1) 邮政编码 姓名或名称 详细地址 电话 申 居民身份证件号码或组织机构代码 请 人 国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地 (2) 邮政编码 姓名或名称 详细地址 电话 申 居民身份证件号码或组织机构代码 请 人 国籍或注册国家（地区） 经常居所地或营业所所在地 (3) 邮政编码 详细地址 11联 姓 名 ○电话 详细地址 电子邮箱 系 人 邮政编码 12 代表人为非第一署名申请人时声明 特声明第 署名申请人为代表人 ○13 ○名称 姓 名 代理执业证号 人 (1) 电 话 针对的分 案申请号 代 理 人 (2) 机构代码 姓 名 执业证号 电 话 专 利 代 理 机 构 14分○案申原申请号 请 原申请日 年 月 日 15 ○保藏单位 地址 保藏编号 17 ○分类命名 本专利申请涉及的发明创造是依赖于遗传资源完成的 19 ○机械专利 保藏日期 年 月 日 样品 16 ○序列表 18 ○本专利申请涉及核苷酸或氨基酸序列表 原受理机构 名称 遗传资源 要 求 优 先 权 声 明 在先申请日 在先申请号 不宽 丧限 失期 新声 颖 明 性 20 ○保密请求 已在中国政府主办或承认的国际展览会上首次展出 已在规定的学术会议或技术会议上首次发表 他人未经申请人同意而泄露其内容 本专利申请可能涉及国家重大利益，请求按保密申请处理 已提交保密证明材料 21 ○声明本申请人对同样的发明创造在申请本发明专利的同日申请了实用新型专利 23申请文件清单 ○22○ 提前公布 请求早日公布该专利申请 24附加文件清单 ○费用减缓请求书 份 共 页 费用减缓请求证明 份 共 页 实质审查请求书 份 共 页 实质审查参考资料 份 共 页 优先权转让证明 份 共 页 保密证明材料 份 共 页 专利代理委托书 份 共 页 总委托书（编号____________） 在先申请文件副本 份 在先申请文件副本首页译文 份 向外国申请专利保密审查请求书 份 共 页 其他证明文件（名称_________） 份 共 页 26国家知识产权局审核意见 ○1．请求书 1份 页 2．说明书摘要 1份 页 3．摘要附图 1份 页 4．权利要求书 1份 页 5．说明书 1份 页 6．说明书附图 1份 页 7．分流器工作原理及示意图 份 页 权利要求的项数 项 年 月 日 25全体申请人或专利代理机构签字或者盖章 ○ 年 月 日
本发明公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（复制并修改权利要求1）。通过上述方式，本发明能够（有益效果）。
摘要字数不超过300
1、一种双波四齿差谐波齿轮减速器，（与现有或接近技术共有的必要技术特征）；其特征在于，包括：（区别与现有技术的必要技术特征）。
2、根据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器，其特征在于：（对引用的权利要求进一步限定）。
双波四齿差谐波齿轮减速器（说明书、权利要求书、请求书中的主题名称要一
致）
技术领域
本发明涉及谐波齿轮减速器领域，特别是涉及一种双波四齿差谐波齿轮减速器。 背景技术
本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与实践证明它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：根据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干涉控制模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进行了分析比较；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度相同的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；
一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。本文提出采用双波四齿差传动方式,并采用图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在一定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。
通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低。通过有限元分析发现，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到７５％，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，提高了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影； 它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度
（写明现有技术现状，应用领域等等，现有技术的不足，需要解决的问题）
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