FANUC_0iD_数控系统基本连接
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主
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轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜
2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作
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用见下表：
连接器号 COP10A JA2 JD36A JD36B JA40 JA51A JA41 CP1 JGA CA79A CA88A CA122 CA121 CD38A
3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
MDI RS-232-C 串行端口1 RS-232-C 串行端口2 模拟主轴/高速DI I/O Link 串行主轴/位置编码器 DC24V-IN 后面板接口 视频信号接口 PCMCIA接口 软键 变频器 以太网 用 途 伺服放大器(FSSB)
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