第1章习题答案
1-1题1-1图所示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?
解:①连续信号:图(a)、(c)、(d);②离散信号:图(b);③周期信号:图(d);
④非周期信号:图(a)、(b)、(c);⑤有始信号:图(a)、(b)、(c)。
1-2已知某系统的输入f(t)与输出y(t)的关系为y(t)=|f(t)|,试判定该系统是否为线性时不变系统。
解:设T为此系统的运算子,由已知条件可知:y(t)=T[f(t)]=|f(t)|,以下分别判定此系统的线性和时不变性。 ①线性 1)可加性
不失一般性,设f(t)=f1(t)+f2(t),则
y1(t)=T[f1(t)]=|f1(t)|,y2(t)=T[f2(t)]=|f2(t)|,y(t)=T[f(t)]=T[f1(t)+f2(t)]=|f1(t)+f2(t)|,而
|f1(t)|+|f2(t)|≠|f1(t)+f2(t)|
即在f1(t)→y1(t)、f2(t)→y2(t)前提下,不存在f1(t)+f2(t)→y1(t)+y2(t),因此系统不具备可加性。 由此,即足以判定此系统为一非线性系统,而不需在判定系统是否具备齐次性特性。 2)齐次性
由已知条件,y(t)=T[f(t)]=|f(t)|,则T[af(t)]=|af(t)|≠a|f(t)|=ay(t)(其中a为任一常数) 即在f(t)→y(t)前提下,不存在af(t)→ay(t),此系统不具备齐次性,由此亦可判定此系统为一非线性系统。
②时不变特性
由已知条件y(t)=T[f(t)]=|f(t)|,则y(t-t0)=T[f(t-t0)]=|f(t-t0)|,
即由f(t)→y(t),可推出f(t-t0)→y(t-t0),因此,此系统具备时不变特性。 依据上述①、②两点,可判定此系统为一非线性时不变系统。 1-3判定下列方程所表示系统的性质: 解:(a)①线性 1)可加性
df(t)t由y(t)???0dtdf1(t)t??y1(t)?dt??0f1(x)dxf(x)dx可得?df(t)t?y2(t)???f2(x)dx0dt?即f1(t)?y1(t)则
即f1(t)?y1(t)即在f1(t)?y1(t)、f2(t)?y2(t)前提下,有f1(t)+f2(t)?y1(t)+y2(t),因此系统具备可加性。 2)齐次性 由f(t)?y(t)即
y(t)?df(t)t??f(x)dx,设a为任一常数,可得 0dt即af(t)?ay(t),因此,此系统亦具备齐次性。 由上述1)、2)两点,可判定此系统为一线性系统。
②时不变性
f(t)?y(t)具体表现为:y(t)?df(t)t??f(x)dx 0dt将方程中得f(t)换成f(t-t0)、y(t)换成y(t-t0)(t0为大于0的常数),
df(t?t0)t??f(x?t0)dx 即y(t?t0)?0dtdf(t?t0)t?t0??f(?)d?设x?t0??,则dx?d?,因此y(t?t0)??t0dtdf(t?t0)t?t0??f(x)dx, 也可写成y(t?t0)??t0dt
只有f(t)在t=0时接入系统,才存在f(t?t0)?y(t?t0),当f(t)在t≠0时接入系统, 不存在f(t?t0)?y(t?t0),因此,此系统为一时变系统。
依据上述①、②,可判定此系统为一线性时变系统。 (b)①线性 1)可加性 在由
y''(t)?2y'(t)?3y(t)?f'(t)?f(t?2)规定的f(t)?y(t)对应关系的前提下,可得
即由
f1(t)?y1(t)?可推出?????f1(t)+f2(t)?y1(t)+y2(t),系统满足可加性。
f2(t)?y2(t)?2)齐次性 由
f(t)?y(t),即y''(t)?2y'(t)?3y(t)?f'(t)?f(t?2),两边同时乘以常数a,有 (t)?ay(t),因此,系统具备齐次性。
即af由1)、2)可判定此系统为一线性系统。
②时不变性
分别将y(t?t0)和f(t?t0)(t0为大于0的常数)代入方程
y''(t)?2y'(t)?3y(t)?f'(t)?f(t?2)左右两边,则
d2y(t?t0)dy(t?t0)?2?3y(t?t0) 左边=
dtdt2ddddd2y(t?t0)?y(t?t0),而[y(t?t0)]?2y(t?t0)
d(t?t0)dtd(t?t0)d(t?t0)dtd2y(t?t0)dy(t?t0)?2?3y(t?t0)=左边,故系统具备时不变特性。 所以,右边=2dtdt依据上述①、②,可判定此系统为一线性时不变系统。 (c)①线性 1)可加性
在由式y(t)?2ty(t)?2y(t)?3f(t)规定的即在f1(t)'''f(t)?y(t)对应关系的前提下,可得
?y1(t)、f2(t)?y2(t)的前提下,有式f1(t)?f2(t)?y1(t)?y2(t)存
在,即系统满足可加性。
2)齐次性 由
f(t)?y(t),即y''(t)?2ty'(t)?2y(t)?3f(t),两边同时乘以常数a,有
ay''(t)?2aty'(t)?2ay(t)?3af(t)?[ay(t)]''?2t[ay(t)]'?2[ay(t)]?3[af(t)],
即有af(t)?ay(t),因此,系统具备齐次性。
依据上述1)、2),此系统为一线性系统。 ②时不变性
分别将y(t?t0)和f(t?t0)(t0为大于0的常数)代入方程y(t)?2ty(t)?2y(t)?3f(t)左右两边,则 因此,系统是时变的。
依据上述①、②,可判定此系统为一线性时变系统。 (d)①线性 1)可加性
在由式[y(t)]?y(t)?f(t)规定的
2'2'''f(t)?y(t)对应关系的前提下,可得
而不是:{[y1(t)?y2(t)]'}?[y1(t)?y2(t)]?[f1(t)?f2(t)] 即在f1(t)?y1(t)、f2(t)?y2(t)的前提下,并不存在f1(t)?f2(t)?y1(t)?y2(t)
因此系统不满足可加性,进而系统不具备线性特性。(下面的齐次性判定过程可省略) 2)齐次性 由
f(t)?y(t),即[y'(t)]2?y(t)?f(t),两边同时乘以常数a,有
a[y'(t)]2?ay(t)?af(t),即式{[ay(t)]'}2?[ay(t)]?[af(t)]不成立,不存在af(t)?ay(t)
因此,系统也不具备齐次性。
单独此结论,也可判定此系统为一非线性系统。
②时不变性
分别将y(t?t0)和f(t?t0)(t0为大于0的常数)代入方程[y(t)]?y(t)?f(t)左右两边,则
即以式[y(t)]?y(t)?f(t)规定的因此,系统是非时变的。
依据上述①、②,可判定此系统为一线性时不变系统。 1-4试证明方程y(t)?ay(t)?f(t)所描述的系统为线性系统。
[提示:根据线性的定义,证明满足可加性和齐次性。] 证明:1)证明齐次性
2)证明可加性
由以上1)、2),可知系统是线性的。
1-5试证明题1-4的系统满足时不变性。[提示:将方程中的t换为t-t0,导出f(t-t0)与y(t-t0)对应。] 证明:
分别将y(t?t0)和f(t?t0)(t0为大于0的常数)代入方程y(t)?ay(t)?f(t)左右两边,则
'''2'2f(t)?y(t)关系为前提,存在f(t?t0)?y(t?t0)
即以式y(t)?ay(t)?f(t)规定的因此,系统满足时不变性。
'f(t)?y(t)关系为前提,存在f(t?t0)?y(t?t0)
1-6试一般性的证明线性时不变系统具有微分特性。[提示:利用时不变性和微分的定义推导。] 证明:
设线性时不变系统的激励与响应的对应关系为由线性可加性可得
f(t)?y(t),则
f(t)?f(t??t)?y(t)?y(t??t)
因此
f(t)?f(t??t)y(t)?y(t??t)?
?t?t所以
lim?t?0f(t)?f(t??t)y(t)?y(t??t)?lim
?t?t?t?0即
f'(t)?y'(t)线性时不变系统具有微分特性。
'?t1-7若有线性时不变系统的方程为y(t)?ay(t)?f(t),若在非零f(t)作用下其响应y(t)?1?e方程
,试求
y'(t)?ay(t)?2f(t)?f'(t)的响应。
解:
已知f(t)?y(t)?1?e?t,由线性关系的齐次性特性,有
又由线性系统的微分特性,有 再由线性关系的可加性特性,可得