书 山 有 路
项目课题：
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
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项目一：基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求 1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路
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相关理论知识 书 山 有 路
二、PLC基本知识
任务解决方案 一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1
PLC的I/O配置
输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 输 出 设 备 代 号 KM1 KM2 功 能 正向运行接触器 反向运行接触器 输出继电器 Y0 Y1 输 入 设 备 代 号 SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FR
功 能 停止按钮 正向启动按钮 反向启动按钮 右行限位开关 左行限位开关 右行极限位开关 左行极限位开关 热继电器 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
重点提示
1． 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2． PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3． 绘制原理图要完整规范。
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图2-1 plc系统接线原理图
三、安装与接线
1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
重点提示 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单 序号 分类 名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 工具 电工工具 万用表 可编程序控制器 计算机 编程软件 配电盘 型号规格 DT9205A型 FX3U-32M 自定 GX Developer 8 500MM×700MM C45 DZ47-63/3P C63 DZ47S C20 RT18-32 CJX1-9 JW-6314 LA4-3H JLXK1-111 D-20 4
数量 1套 1块 1台 1台 1套 1块 0．5米 1只 1只 5只 2只 1台 1只 4只 备注 器材 导轨 自动断路器 自动断路器 熔断器 接触器 三相异步电动机 按钮 行程开关 端子排 1根（20节） 书 山 有 路
16 17 18 19 20 铜塑线 铜塑线 BVR/2.5 MM2 BVR/1 MM2 螺钉（ 型号自定） 25mm×35mm 10米 25米 若干 若干 若干 主电路 控制电路 耗材 紧固件 线槽 号码管
2．安装与接线
重点提示 ? 将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
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