博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） S7-S7-200通讯的编程步骤---通讯的编程步骤---自由口通讯---自由口通讯 自由口通讯 S7-200自由口通讯是基于RS485通讯基础的半双工通讯，因此，发送和接收指令不能同时执行。 自由口通讯使用SMB30（口0）和SMB130（口1）来定义通讯口的工作模式。SMB30/SMB130各位的定义如下： 图1：通讯口工作模式寄存器 使用自有口通讯，SM30.0和SM30.1（SM130.0和SM130.1=0）必须分别为1和0。 一、 发送指令（发送指令（XMT）XMT） 使用XMT发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或 1 博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 多个字节的数据，最多为255个。发送完最后一个字符后还可以连接到一个发送完中断（端口0为9，端口1位26，见下表）。 图2：中断事件表 2 博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 发送缓冲区的格式如下表所示： 图3：发送缓冲区的格式 说明： T+0：发送信息的字节个数需要提前定义。 T+1～T+255：要发送的数据字节 和XMT有关的寄存器：SMB4的SM4.5和SM4.6。SM4.5=1时，口0发送完毕；SM4.6=1时，口1发送完毕。 由以上可以看出，有两种方法可以检测端口0或1的数据发送状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器SMB4的第5位（口0）和第6位（口1）。 二、 接收指令（接收指令（RCV）RCV） 使用接收指令（RCV）可以从端口0或1接收一个或多个字节的数据（最多255个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可以连接到一个接收完中断（口0是23，口1是24，见图2所示）。 接收缓冲区的格式如下表所示： 3 博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 图4：接收缓冲区的格式 说明：说明： T+0：接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零 T+1：起始字符，在SMB88（口0）或SMB188（口1）中定义 T+2～T+244：接收到的数据字节 T+255：结束字符，在SMB89（口0）或SMB189（口1）中定义 和接收有关的寄存器及定义如下表所示： 4 博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com） 5
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