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个尚未编写完整的程序，请你继续将它编写完整。同时，请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置？
程序中的“红外测障”模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的：
右判断的条件是 ___________________判断的条件是 ___________________
1、将程序编写完整后，下载到能力风暴机器人上，按下“运行”
可编辑 运行调试
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键，当前、左、右都没有障碍物时，我们观察到机器人的状态是（在你认为符合的选项前面打）：
行走
原地不动
原地转圈
而你认为这时机器人应当做的动作是（在你认为符合的选项前面打）：
行走
原地不动
原地转圈
2、当一位同学靠近机器人的正前方时，我们看到机器人： 发声并左转 发声并右转
没有反应
3、测试数据记录： 实验次运行状态 修改记录 数 1 2 3 4
学习评价
我在此项目中担任的工作是：（在你认为符合的选项前打
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）-------------精选文档-----------------
填写流程图 数据
编制程序 调试机器人 记录
我对自己所担任工作的评价是： 胜任愉快
勉强完成
有点困难
在这项活动中我感到： 很开心 教学后记
拿到一个项目，大部分学生还是不能很好的分析清楚过程，从而设计算法这个环节进行不好；一旦算法设计好了，编写程序时又有部分同学不能把算法通过程序表现出来。这是今后要对学生进行强化训练的环节。
第八课效仿闻鸡起舞——声音检测模块的使用
教学目标：
知识目标：使学生理解循环语句在程序设计中的作用 能力目标：通过程序设计及调试培养学生创新能力 情感目标：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神 教学对象分析及教法设计：
虽然它已经具备了基本的感觉器官，如通过红外传感器，它能“看”；通过声音传感器，它能“听”等等。但是它的记忆中还有许
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有收获 合作愉快 没什么意思
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多空白，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。让我们首先来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。这个项目对场地没有特殊限制，机器人在空地上漫步，当有人靠近时，它会发出声音，打个招呼，然后侧身走开。 教学重点：循环语句的作用理解
教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试 教学器材及场地
投影仪、笔记本、机器人数台、机器人专用教室。 教学过程设计： 一、 任务分析
1、 首先让机器人“不停地”检查，要用永远循环模块。 2、 使用条件判断模块来判断。
3、 若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块。 二、 模块编程
第一步：增加“永远循环”模块 第二步：增加“声音测试”模块 第三步：增加“条件判断”模块
第四步：选择“声音测试”变量，设置判断条件为“声音变量一>0” 第五步：设置条件判断“是”分支中的模块 三、 仿真运行 四、调试程序
知识回顾：声音检测模块，主要用于检测声音的大小，反馈了检测值为0~255之间的
整数，值越大，声音越响，值越小，声音越弱。
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第九课模拟弹力球—碰撞检测模块的使用
教学目标：
知识与技能：握红外避障的方法 方法与过程：机器人在单间屋内自由行走
情感态度与价值观：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神 教学重点：掌握红外避障的方法 教学难点：让机器人在单间屋内自由行走 教学时间：一课时 教学过程：
同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？ 当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，
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信息技术教案六年级下册新疆版
