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图4 4S/2M系统配置示意图
图5 4S/3M系统配置示意图（上方的配置较常用，为默认配置）
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图6 6S/3M系统配置示意图（上方的配置较常用，为默认配置）
图7 6S/6M系统配置示意图
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2、挂车ABS的工作原理
汽车防抱死制动控制系统(Anti— Lock Braking System，简称ABS)是制动时防止车轮抱死，以期获得最有效的制动效率和制动操纵稳定性，从而尽可能地避免交通事故的发生和减轻事故造成的损害的一种机电一体化系统。它由控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）、调节器、轮速传感器三部分组成。在应急制动时，司机脚踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，此时控制器控制作动系统减小制动压力。当车轮轮速恢复并且地面摩擦力有减小趋势时，控制器又控制调节器增加制动压力。这样使车轮一直处于最佳的制动状态并有效地利用地面附着力，以得到最佳的制动距离和制动稳定性。
传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，使车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨损，另一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使车辆丧失稳定性，而前轮抱死会使车辆丧失转向能力。这些状态都容易导致事故的发生。 ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持能力，而且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死系统的车辆的制动距离要短，因而 ABS系统是一种有效的车辆安全装置。
3、系统安装
3.1 机械安装
为了保证ABS能正常发挥作用，在进行零部件安装时，必须注意以下事项： 3.1.1控制器（ECU）的安装
布置线束时必须注意，要求接口向下，以防止雨水等进入接口（虽然设计时考虑了ECU的防水功能，在安装时也要尽量避免进水的条件发生）。为了保证正确的功能，使用正确的线束插头是必要的。
3.1.2轮速传感器和齿圈的安装
车轮速度传感器的安装应依照轮速传感器外型图的安装指导。（见安装图5）
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齿圈切线方向5传感器1齿圈3地面4传感器引出线2传感器位置安装图 图6 传感器位置正确安装示意图
注意：在安装过程中，无论传感器安装在齿圈的任何位置，传感器引出线都应与传感器所在点的齿圈的切线方向平行（如图6中所示），此种安装方式信号最稳定，建议采用此种安装方式。传感器引出线与传感器所在点的齿圈的切线方向垂直的安装方式是绝对禁止的，如果按此位置安装，则传感器没有信号。介于这两个安装角度之间的其余角度也可以安装，但可能会引起信号不稳定。另外车轮速度传感器和齿圈的配置与安装还取决于具体的车桥。如果安装传感器和齿圈前需修改车桥（主要是需要在车桥内部安装支撑传感器的支架），车桥制造商的情况也必须考虑在内。
以上安装方式针对与霍尔式轮速传感器，对于电磁式传感器没有以上要求。
齿圈和传感器的安装座必须是高刚性防振的。齿圈的设计和制造质量必须满足相应的技术条件。在安装、维修和使用时，齿圈的齿不能被破坏。
齿圈相对于轮毂中心线的最大跳动量不能超过0.2毫米，跳动超过该数据可导致车轮速度传感器的信号故障。齿圈同传感器的间隙应小于2毫米。齿圈同传感器的检测需要使用专用仪器，测量电压的方法是不科学的（指电磁式传感器）。 3.1.3调节器的安装
安装时，必须遵守调节器外型图上的数据，如：排气口向下，允许倾斜30°。
注意：当安装轮速传感器和调节器时，必须确保连接不能交换/混淆，这包括电路和气压管路的安装。
通道的相互连接如果交换或混淆（例如：左后车轮速度传感器连接到控制器（ECU）的右后车轮速度传感器的接线柱上，反之亦然）在ABS起作用时会导致车轮抱死和不制动车轮，这将导致过分侧滑使车辆变得不可控制，制动距离也会增大。如果一个ABS调节器的
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输入和输出接反，ABS对该调节器控制的车轮的控制会受到不利影响，并且输入的空气排向了大气。 3.2 电路安装
车辆制造厂应根据适当的指南进行线束布置。在任何情况下，电路的连接必须根据最新的线路图，本文所附的线路图只是一个例子，并不自动更新。
只能使用符合线路图上的额定电流的保险丝，保险丝绝对不能搭桥，ABS的保险丝只能单独地用于ABS，不能有其它的用户或载荷和它们相连。 为保证系统正确使用，布置电路时必须注意下列事项： ·选择适当的导体横截面 ·电缆布置必须有足够的保护
·轮速传感器专用电缆安装应确保电缆的应力消除 ·轮速传感器专用电缆绝对不允许剪断 ·进行电焊等工作时必须将ECU拆下
·在蓄电池的线没有正确接实之前，严禁接通电源和启动发动机
·电缆长度必须接近实际需要的长度 ·超出长度的电缆不能缠绕成卷
·注意提供良好的接地连接（推荐ECU采用专用的接地线同蓄电池的负极相连） 3.3 气路安装
气路安装必须保证其满足法律规定的响应时间、释放时间和压力建立时间，安装完成后必须进行检查。
当压力通过压力控制阀释放时，在压力梯度为20—30bar/s时ABS功能发挥最佳。
制动管路截面内直径φ≥9mm 。
3.4 最后检查
一旦控制器（ECU）和其它部件，如轮速传感器和调节器在车上安装完成后，必须对安装进行最后检查。
该项检查必须包括各部件与控制器（ECU）的接线柱的正确连接的检查，以及制动管路在内的气压部件的正确功能的检查。控制器（ECU）自带的闪码诊断不能用于这种目的，因为它只是显示外部零件的电路故障，不能显示轮速传感器、压力调节器同它们作用的车轮的正确分配。原则上，该检查可以用我公司的ABS专用诊断仪进行，但必须注意的是：检查时电源和诊断线需同控制器（ECU）和诊断仪正确连接。 3.5 控制器（ECU）的初始化
一旦检查表明所有的部件都已正确连接后，可以对控制器（ECU）进行配置。此时控制器（ECU）检查线路以确定哪些部件已连接以便分辨配置的级别。配置结束后，必须通过诊断进行检查，检查控制器（ECU）是否存储了要求的配置。如果正确的配置不能进行，必须对这个配置的基本部件进行检查，而且如果有必要，线路必须进行更正。紧接着一个更新的检查后，必须重新进行配置尝试。
如果部件被错误分配或一个部件有缺陷，控制器（ECU）会识别出故障并将故障存储起来，因此必须对故障存储器进行检查。如果有故障的部件被检查出，必须对同故障部件
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挂车ABS使用说明(4s2m--6s6m) - 用于合并教学文案
