《电气控制与PLC技
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反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触点互相控制的方式，叫电气互锁，或叫电气联锁。起互锁作用的常闭触点叫互锁触点。另外，该线路只能实现“正→停→反”或者“反→停→正”控制，即必须按下停止按钮后，再反向或正向起动。这对需要频繁改变电动机运转方向的设备来说，是很不方便的。 （3）具有双重互锁的电动机控制线路 为了提高生产率，直接正、反向操作，利用复合按钮组成“正→反→停”或“反→正→停”的互锁控制。如图2-28所示，复合按钮的常闭触点同样起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。该线路既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的机械互锁，即具有双重互锁。该线路操作方便，安全可靠，故应该广泛。 如果KM1对应电动机正转，假设电动机现正处于正转35
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状态，要从正转直接切换为反转，直接按下SB3，SB3的常闭先断开，KM1断电，KM1常闭接通（互锁解除），SB3常开接通时，因KM1常闭已接通，故KM2线圈通电并自锁，电动机切换为反转。由反转直接切换到正传的情况类似，请读者自行分析。 知识点2、电路安装调试 本次任务以图2-27为例。电路编号后如图2-29所示。 特别注意，在主电路接线中，电源调相，可以在KM1、KM2前调，也可在KM1、KM2之后调，但只能调一侧，不能两侧都调。如图2-30所示。 请按前述要求和步骤接线安装接线。安装布线图（参考）如图2-31所示。图2-32所示为已接线的电动机正反36
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转实物图。 图2-31具有电气互锁的电动机控制线路安装接线图 图2-32 具有双重互锁的正反转控制线路实物图 分组，指定小组长，讨论并给出任务解决方案 先熟悉PLC电气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮计划决策 给出解决任务的方案 指导并回答学生的提问 1）正反转电路安装与调试原理分析 2）电路安装调试 任务实施 3）电动机正反转要求在实际中应用广泛 讲解PLC控制接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学37
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操作完成后， 整理实验平台。 生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基础。 助，通过讨论活跃气氛，激发学生学习兴趣，最终使学生能够独立完成任务的操作。 【总结与思考】 1、总结 电动机正反转要求在实际中应用广泛。通过改变电源的相序以达到改变电动机旋转磁场方向，进而实现转向的改变。具体实现是对调接入电动机的电源线中的两相来完成的。不带互锁的正反转控制，容易发生误操作（按正转按钮后直接按反转按钮，或按正转按钮后直接反转按按钮）而使KM1、KM2同时接通造成主回路短路，电气互锁就是为了防止上述情况的发生而设置。不带电气互锁的正反转控 观看学生的展制线路和仅带电气互锁的正反转控制线路，在进行转向改示成果，并记录各变的操作上都必须经过按停止按钮的操作，无法实现正反之间的直接切换。机械互锁的设置，就是让电动机在进行个小组的阐述情转向切换中能够直接切换。 2、思考 （1）叙述电动机电气互锁、机械互锁的作用。（2）具有双重互锁的电动机正反转控制线路中，控制线路部分（如图2-29中FU2之后的部分）从按钮盒引出到端子排的导线有几根？控制电路一共需要长、短导线共多少根？（3）请你分析：如果电气互锁触点错接为常开，如图2-29中电位点“4”“5”之间的KM2常闭错解为KM2的常开，电位点“6”“7”之间的的KM1常闭错解为KM1的常开，问电路通电后会出现什么现象？
各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作实施反馈 况，做总结发言。 过程。 任务名称 任务五 顺序联锁控制电路安装调试 1.时间继电器 分课时 教学目标 知识目标 2. 顺序连锁控制 38
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3.原理分析 4.电路安装与调试 技能目标 重 点 教学重难点 难 点 总体方法 教学方法 具体方法 教具准备 课前准备 讲述法、示范教学法、小组学习法 PLC电气操作实训平台、导线等 了解PLC实训室的规章制度等 教学过程 教学流程 教学内容 教师活动 学生活动 仔细聆听，并 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用任务引入 的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。 分析该任务的目的 记录没听懂的地方，待后续老师授课过程中或者讨论过程中请教老师或者同学 三相异步电动机多地控制电路设计安装 项目教学法 电路安装与调试及设计PLC梯形图 PLC指令的含义与使用方法 本任务首先学习时间继电器的原理分析之后了解电路任务分析 安装与调试 指导并回答学生的提问 学生讨论，分析该任务要何如完成 39
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